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一、调试器接口

1.1 什么是下载调试器？

1.2 JTAG标准/协议

1.3 SWD标准

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一、调试器接口

1.1 什么是下载调试器？

简单来讲，它就是一种能把PC端发送的命令（通过USB协议）转换为MCU能理解的语言（SWD协议或JTAG协议）的设备。

在规定了大家一致认可的协议标准前，各大厂商都有自己的一套协议。你购买不同制造厂商的不同芯片、都需要重新购买调试器，还要重新理解运用不同的协议标准。增加成本的同时也浪费时间。这个时候，为了方便就制造了一些统一的标准或协议。

下面是两种应用最为广泛的两种协议标准：

1.2 JTAG标准/协议

JTAG实际上是一个接口，为了这个接口成立了一个小组叫JTAG小组，它成立于1985年。在1990年IEEE觉得一切妥当，于是发布了 lEEE Standard 1149.1-1990，并命名为 Standard Test Access Port and Boundary-ScanArchitecture，这就是大名鼎鼎的JTAG了。

备注：可发现上面的接口个数不一样，但是其核心的几个接口都有包含。

核心的几个引脚为：

1.3 SWD标准

SWD是ARM公司提出的另一种调试接口。

核心的几个引脚：

了解到这里，我们来思考一下：

我们下载程序的一整个流程，如下：

IDE集成开发环境（比如：Keil、IAR等）->下载调试器（比如：DAPLink等）->单片机/MCU（比如：普中-7开发板（核心板型号为：STM32F103C8T6））

途经的这几个，都必然要遵循上面描述的某个标准（有的两个标准都支持，有的仅仅支持这两个标准中的一个。不同厂家设计的不太一样，可具体分析）。如果有一个不遵循，就无法正常使用该调试器。

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