channel是Go在语言层面提供的协程间的通信方式。通过channel我们可以实现多个协程之间的通信，并对协程进行并发控制。
使用注意：
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管道没有缓冲区时，从管道中读取数据会阻塞，直到有协程向管道中写入数据。类似地，向管道中写入数据会阻塞，直到有协程从管道读取数据。
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管道有缓冲区时，从管道中读取数据，如果缓冲区没有数据也会进行阻塞，直到有协程向管道中写入数据。向管道写入数据，如果缓冲区已满也会进行阻塞，直到有协程从管道中读取数据。
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对于一个值为nil的管道，无论读写数据都会阻塞，而且是永久阻塞。
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读取已经关闭的管道，如果管道有缓冲区的话，会获取缓冲区中的数据，如果缓冲区中没有数据会返回零值
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向已经关闭的管道中写入数据会触发panic【panic:send on closed channel】
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读取管道的时候会返回两个值，第一个是从管道中取出元素的值，第二个是检测管道的缓冲区中是否还有元素，如果有返回true,没有返回false。
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我们从一个已经关闭的管道中读取元素，如果这一个管道有缓冲区并且缓冲区中有元素，那么会获取缓冲区中的元素并true。如果这一个缓冲区没有元素，那么就会返回该管道类型的零值和false。
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底层实现：
channel的底层数据结构实现源码位置:src/runtime/chan.go:hchan
type hchan struct {qcount uint // 当前队列中的元素个数dataqsiz uint // 队列的长度buf unsafe.Pointer // 指向一个数组空间，channel中的队列是通过数组实现的elemsize uint16 // 类型的大小closed uint32 // 是否已经关闭elemtype *_type // 管道的类型sendx uint // 元素写入队列中的下标位置recvx uint // 从环形队列中读取元素的位置recvq waitq // 待读取队列，阻塞中sendq waitq // 待写入队列，阻塞中lock mutex //锁，防止多个协程同时操作一个管
}channel的底层实现由环形队列、类型信息、等待队列三部分组成。
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创建管道的过程实际就是初始化hchan结构体的过程
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向管道中写入数据时
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如果缓冲区有空余位置，则将数据写入缓冲区，结束发送过程
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如果缓冲区中没有位置，则将当前协程加入sendq队列，进入睡眠并等待被取协程唤醒。如果读取队列不为空，则会直接将数据写入到等待读取的协程中，并等待唤醒读取的协程。【先检查recvq是否为空,再检查buf是否有空位置】
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从管道中读取数据
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如果缓冲区有数据，则直接读取缓冲区中数据，结束读取过程
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如果缓冲区中没有数据，则将当前协程加入recvq队列，进入睡眠并等待被写入协程唤醒。如果写入队列不为空，并且没有缓冲区，那么此时将直接从sendq中的第一个协程获取数据。【先检查sendq是否为空，之后根据判断，如果为空，检查环形队列中是否有数据；如果不为空，检查是否有缓冲区，如果有缓冲区将取出缓冲区中的第一个数据，并将sendq队列中的第一个协程中的数据写入到buf中，如果没有缓冲区，则直接读取sendq队列中的第一个协程】
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关闭管道
关闭管道的时候会把recvq中的协程全部唤醒，这些协程获取到的数据都为对应类型的零值。同时也会把sendq队列中的协程全部唤醒，但是这些协程会触发panic。
常见用法：
- switch-case 随机选择一个可执行的case进行执行，如果所有的case都不能执行，则执行default，如果没有default的话，则进行阻塞等待，直到有一个可执行的case。
- for-range 可以作用于管道，如果遍历的管道没有关闭，则会将管道中的所有的元素遍历并取出，并阻塞读取管道中的元素；如果遍历的是一个已经关闭的管道，则会取出管道中的所有的元素，并正常关闭。
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