这段代码实现了一个简单的校验和（Check Sum）函数，用于验证数据传输的完整性。该函数通过对数据的每个字节进行按位异或运算，生成一个校验和，用于检测传输过程中可能出现的错误。以下是对这段代码的详细解释：

unsigned char turn_on_robot::Check_Sum(unsigned char Count_Number, unsigned char mode)
{unsigned char check_sum = 0, k