ROS2学习资源

2024.6.21

快放暑假了!简单计划一下暑假的学习内容。
首先是ROS2,学习资源:

官方文档:ROS 2 Documentation — ROS 2 Documentation: Humble documentation

B站赵虚左老师的教程:

ROS2理论与实践_哔哩哔哩_bilibili

B站鱼香ROS大佬的教程 :

【鱼香ROS】动手学ROS2|ROS2基础入门到实践教程|小鱼带你手把手学习ROS2_哔哩哔哩_bilibili

鱼香ROS的文档:动手学ROS2 

重点学习一下ROS2的导航模块Navigation2和SLAM模块Cartographer:

Nav2 — Nav2 1.0.0 documentation

Nav2 — Navigation 2 1.0.0 文档

GitHub - ros-navigation/navigation2: ROS 2 Navigation Framework and System

Cartographer — Cartographer documentation

GitHub - cartographer-project/cartographer: Cartographer is a system that provides real-time simultaneous localization and mapping (SLAM) in 2D and 3D across multiple platforms and sensor configurations.

GitHub - ros2/cartographer_ros: Provides ROS integration for Cartographer.

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