TMS320F280049学习5：CPU timer中断

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前言

DSP的内部有3个CPU timer，分别是CUP timer0 / 1 / 2，传说CPU timer2一般在跑系统时用，类似单片机跑系统时使用滴答定时器一样，不过CPU timer2一样也可以像其他定时器一样使用。
以下例程代码基于之工程编写的，具体看文章《TMS320F280049学习1：新建工程》。

一、工程代码

#include "driverlib.h"
#include "device.h"
#include "f28004x_pievect.h"#define DRV_LED2_PIN                        23
#define DRV_BUTTON_PIN                      24
#define DELAY_MS(MS)                        DEVICE_DELAY_US((long double)MS * 1000)__interrupt void timer0_interrupt(void);/*******************************************************************************
* 函 数 名         : led_init
* 输    入         : 空
* 输    出         : 空
* 函数功能         : LED初始化
* 详细描述         : 空
*******************************************************************************/
void led_init(void)
{//设置GPIO模式GPIO_setPadConfig(DRV_LED2_PIN, GPIO_PIN_TYPE_STD);//设置GPIO方向GPIO_setDirectionMode(DRV_LED2_PIN, GPIO_DIR_MODE_OUT);
}/*******************************************************************************
* 函 数 名         : timer_init
* 输    入         : 空
* 输    出         : 空
* 函数功能         : 定时器按钮初始化
* 详细描述         : 空
*******************************************************************************/
void timer_init(void)
{//设置计数周期CPUTimer_setPeriod(CPUTIMER0_BASE, 1000000);//设置分频系数CPUTimer_setPreScaler(CPUTIMER0_BASE, 50 - 1);//停止计数CPUTimer_stopTimer(CPUTIMER0_BASE);//复位计数器CPUTimer_reloadTimerCounter(CPUTIMER0_BASE);//设置定时器模式CPUTimer_setEmulationMode(CPUTIMER0_BASE, CPUTIMER_EMULATIONMODE_STOPAFTERNEXTDECREMENT);//绑定中断函数Interrupt_register(INT_TIMER0, &timer0_interrupt);//使能定时器中断CPUTimer_enableInterrupt(CPUTIMER0_BASE);//使能定时器中断Interrupt_enable(INT_TIMER0);//启动计数CPUTimer_startTimer(CPUTIMER0_BASE);
}/*******************************************************************************
* 函 数 名         : main
* 输    入         : 空
* 输    出         : 空
* 函数功能         : 主函数
* 详细描述         : 空
*******************************************************************************/
void main(void)
{//初始化时钟和外设Device_init();//解锁GPIO配置Device_initGPIO();//初始化PIE并清空PIE寄存器，关闭CPU中断Interrupt_initModule();//初始化PIE向量表Interrupt_initVectorTable();//LED初始化led_init();//定时器初始化timer_init();//使能中断EINT;//使能调试事件ERTM;while(1){DELAY_MS(100);}
}__interrupt void timer0_interrupt(void)
{GPIO_togglePin(DRV_LED2_PIN);//清中断Interrupt_clearACKGroup(INTERRUPT_ACK_GROUP1);
}

二、CPU timer时钟

1、代码中定时器分频值50-1，将计数频率分频成1M，+1操作原因看下图CPUTimer_setPreScaler函数。

2、分频值50，是原因是CPU timer时钟源是PERx.SYSCLK，PERx.SYSCLK时钟来自SYSCLK，SYSCLK是50M（按我现在的理解也许要达到100M系统时钟，需要上20M的晶振）。

CPU timer0时钟源：

CPU timer时钟来自SYSCLK：

SYSCLK时钟配置：

总结

下一步，GPIO输入中断。