后方穿行预警系统技术规范（简化版）
- 1 系统概述
- 2 预警区域
- 3 预警目标
- 4 预警条件
- 5 指标需求
1 系统概述
RCTA后方穿行预警系统工作在驾驶员有倒车意向的时候。在倒车过程中当驾驶员视线因周围障碍物被遮挡而产生碰撞风险时，系统通过光学信号对驾驶员进行提醒。
2 预警区域
RCTA报警区域左右对称，由P0，P1，P2和P3组成：
P0：为后保中点；
P1：P0P1连线与水平夹角为θ，cos θ=50m/P0P1；
P3：P0P3连线长为8m，且P3位于P0正后方；
P2：与P1对称；
θ： 25° ≤ θ ≤ 45° 。
示意图如下图所示。
3 预警目标
RCTA 功能应该对以下目标有效：
- 车辆
- 电动车
- 摩托车
- 自行车
- 行人，但是传感器对于行人探测的性能不是百分百的
4 预警条件
- 目标车车身超过50%部分在左侧预警区域中；
- 目标车与本车TTC＜3s；
- 目标速度要求
