1.将urdf生成slx文件
smimport('rm_65_flange.urdf');%生成Simscape物理模型
2.更换joint部分（对应与几个输入几个输出）（依次更换）
3.更改关节部分（依次更换）
找到urdf文件夹下的meshes文件夹，看到里面的STL文件
机械臂模型更换成自己的urdf模块
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