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本节通过MindSpore的API来快速实现一个简单的深度学习模型。若想要深入了解MindSpore的使用方法,请参阅各节最后提供的参考链接。
import mindspore
from mindspore import nn
from mindspore.dataset import vision, transforms
from mindspore.dataset import MnistDataset
处理数据集
MindSpore提供基于Pipeline的数据引擎,通过数据集(Dataset)和数据变换(Transforms)实现高效的数据预处理。在本教程中,我们使用Mnist数据集,自动下载完成后,使用mindspore.dataset
提供的数据变换进行预处理。
本章节中的示例代码依赖
download
,可使用命令pip install download
安装。如本文档以Notebook运行时,完成安装后需要重启kernel才能执行后续代码。
# Download data from open datasets
from download import downloadurl = "https://mindspore-website.obs.cn-north-4.myhuaweicloud.com/" \"notebook/datasets/MNIST_Data.zip"
path = download(url, "./", kind="zip", replace=True)
数据下载完成后,获得数据集对象。
train_dataset = MnistDataset('MNIST_Data/train')
test_dataset = MnistDataset('MNIST_Data/test')
打印数据集中包含的数据列名,用于dataset的预处理。
print(train_dataset.get_col_names())
MindSpore的dataset使用数据处理流水线(Data Processing Pipeline),需指定map、batch、shuffle等操作。这里我们使用map对图像数据及标签进行变换处理,然后将处理好的数据集打包为大小为64的batch。
def datapipe(dataset, batch_size):image_transforms = [vision.Rescale(1.0 / 255.0, 0),vision.Normalize(mean=(0.1307,), std=(0.3081,)),vision.HWC2CHW()]label_transform = transforms.TypeCast(mindspore.int32)dataset = dataset.map(image_transforms, 'image')dataset = dataset.map(label_transform, 'label')dataset = dataset.batch(batch_size)return dataset
# Map vision transforms and batch dataset
train_dataset = datapipe(train_dataset, 64)
test_dataset = datapipe(test_dataset, 64)
可使用create_tuple_iterator 或create_dict_iterator对数据集进行迭代访问,查看数据和标签的
shape和datatype。
for image, label in test_dataset.create_tuple_iterator():print(f"ShapeAof image [N, C, H, W]: {image.shape} {image.dtype}")print(f"Shape of label: {label.shape} {label.dtype}")break
for data in test_dataset.create_dict_iterator():print(f"Shape of image [N, C, H, W]: {data['image'].shape} {data['image'].dtype}")print(f"Shape of label: {data['label'].shape} {data['label'].dtype}")break
更多细节详见数据集 Dataset与数据变换 Transforms。
- 使用 MindSpore 的数据引擎,通过数据集(Dataset)和数据变换(Transforms)实现高效的数据预处理。
- 在这个例子中,利用 MnistDataset
自动下载并加载 MNIST 数据集。
- 使用一系列的图像变换操作来对图像数据进行预处理,如标准化、改变维度排列等。
网络构建
mindspore.nn
类是构建所有网络的基类,也是网络的基本单元。当用户需要自定义网络时,可以继承nn.Cell
类,并重写__init__
方法和construct
方法。__init__
包含所有网络层的定义,construct
中包含数据(Tensor)的变换过程。
# Define model
class Network(nn.Cell):def __init__(self):super().__init__()self.flatten = nn.Flatten()self.dense_relu_sequential = nn.SequentialCell(nn.Dense(28*28, 512),nn.ReLU(),nn.Dense(512, 512),nn.ReLU(),nn.Dense(512, 10))def construct(self, x):x = self.flatten(x)logits = self.dense_relu_sequential(x)return logitsmodel = Network()
print(model)
更多细节详见网络构建。
- 通过继承 nn.Cell
类来定义自己的神经网络模型。
- 在 __init__
方法中声明模型中使用的层,如 Flatten
和 Dense
层,并通过 SequentialCell
来构建一些列的层。
- construct
方法中定义了数据的前向传播逻辑。
模型训练
在模型训练中,一个完整的训练过程(step)需要实现以下三步:
- 正向计算:模型预测结果(logits),并与正确标签(label)求预测损失(loss)。
- 反向传播:利用自动微分机制,自动求模型参数(parameters)对于loss的梯度(gradients)。
- 参数优化:将梯度更新到参数上。
MindSpore使用函数式自动微分机制,因此针对上述步骤需要实现:
- 定义正向计算函数。
- 使用value_and_grad通过函数变换获得梯度计算函数。
- 定义训练函数,使用set_train设置为训练模式,执行正向计算、反向传播和参数优化。
# Instantiate loss function and optimizer
loss_fn = nn.CrossEntropyLoss()
optimizer = nn.SGD(model.trainable_params(), 1e-2)# 1. Define forward function
def forward_fn(data, label):logits = model(data)loss = loss_fn(logits, label)return loss, logits# 2. Get gradient function
grad_fn = mindspore.value_and_grad(forward_fn, None, optimizer.parameters, has_aux=True)# 3. Define function of one-step training
def train_step(data, label):(loss, _), grads = grad_fn(data, label)optimizer(grads)return lossdef train(model, dataset):size = dataset.get_dataset_size()model.set_train()for batch, (data, label) in enumerate(dataset.create_tuple_iterator()):loss = train_step(data, label)if batch % 100 == 0:loss, current = loss.asnumpy(), batchprint(f"loss: {loss:>7f} [{current:>3d}/{size:>3d}]")
除训练外,我们定义测试函数,用来评估模型的性能。
def test(model, dataset, loss_fn):num_batches = dataset.get_dataset_size()model.set_train(False)total, test_loss, correct = 0, 0, 0for data, label in dataset.create_tuple_iterator():pred = model(data)total += len(data)test_loss += loss_fn(pred, label).asnumpy()correct += (pred.argmax(1) == label).asnumpy().sum()test_loss /= num_batchescorrect /= totalprint(f"Test: \n Accuracy: {(100*correct):>0.1f}%, Avg loss: {test_loss:>8f} \n")
训练过程需多次迭代数据集,一次完整的迭代称为一轮(epoch)。在每一轮,遍历训练集进行训练,结束后使用测试集进行预测。打印每一轮的loss值和预测准确率(Accuracy),可以看到loss在不断下降,Accuracy在不断提高。
epochs = 3
for t in range(epochs):print(f"Epoch {t+1}\n-------------------------------")train(model, train_dataset)test(model, test_dataset, loss_fn)
print("Done!")
更多细节详见模型训练。
- 训练模型需要定义损失函数(CrossEntropyLoss)和优化器(SGD)。
- 通过 value_and_grad
获得前向函数的梯度函数,这样可以在训练步骤中计算梯度并更新模型参数。
- 训练及测试流程包括多次迭代样本数据集(epochs),根据损失值和准确率(Accuracy)来评估模型性能。
保存模型
模型训练完成后,需要将其参数进行保存。
# Save checkpoint
mindspore.save_checkpoint(model, "model.ckpt")
print("Saved Model to model.ckpt")
Saved Model to model.ckpt
- 完成训练后,可以用 save_checkpoint
将模型参数保存起来。
- 加载模型时,先重新实例化模型对象,然后用 load_checkpoint
和 load_param_into_net
将参数加载到模型中。
加载模型
加载保存的权重分为两步:
- 重新实例化模型对象,构造模型。
- 加载模型参数,并将其加载至模型上。
# Instantiate a random initialized model
model = Network()
# Load checkpoint and load parameter to model
param_dict = mindspore.load_checkpoint("model.ckpt")
param_not_load, _ = mindspore.load_param_into_net(model, param_dict)
print(param_not_load)
[]
param_not_load
是未被加载的参数列表,为空时代表所有参数均加载成功。
加载后的模型可以直接用于预测推理。
model.set_train(False)
for data, label in test_dataset:pred = model(data)predicted = pred.argmax(1)print(f'Predicted: "{predicted[:10]}", Actual: "{label[:10]}"')break
更多细节详见保存与加载。
- 对加载后的模型进行预测推理,比较预测结果和实际标签。
通过这个教程,可以了解到如何使用 MindSpore 进行数据处理、模型搭建、训练、保存、加载和推理等一系列的深度学习过程。它介绍了一些基础的API使用方法,帮助初学者掌握使用 MindSpore 进行深度学习项目开发的基本技能。