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前言

认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！

本文先对轨迹跟踪控制做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章

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提示：以下是本篇文章正文内容

一、小车底盘运动学模型介绍

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/131614686

二、路径跟踪方法：PID控制算法实现路径跟踪–飞思卡尔的方法

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/131614738

三、路径跟踪方法：特定场景下逻辑路径巡线控制器（基于几何模型）

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/131614801

四、路径跟踪方法：pure_pursuit纯跟踪算法代码实现

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/131614833

五、路径跟踪方法：stanley算法

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/131614862

六、路径跟踪方法：线性二次调节器（LQR）

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/131614905

七、路径跟踪方法五：模型预测控制（MPC）

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/131614929

【control】模型预测控制（MPC）

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/120707364

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121177403

八、路径跟踪方法：使用基于栅格地图的DWA方式

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/131615002

九、路径初始化跟踪前先对准朝向 方法八：航向角yaw规划控制

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/131615038

十、路径跟踪模式–pure_pursuit与原地旋转结合实现

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/135091307

十一、HFSM多控制器管理与切换的方法

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121745509

十二、无人车线控底盘开发

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121180713

扩展阅读

对控制理论的理解

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/124134979

关节阻抗控制

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121174843

【运动控制篇】提高控制的稳定性能的方法

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121762304

模糊控制–提高规控自适应能力

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/136498389

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