Linux 按键输入实验

Linux 按键输入实验

1、添加 pinctrl 节点

首先修改在设备树里面添加关于按键的节点。I.MX6U-ALPHA 开发板上的 KEY 使用了 UART1_CTS_B 这个 PIN,打开 imx6ull-alientekemmc.dts,在 iomuxc 节点的 imx6ul-evk 子节点下创建一个名为“pinctrl_key”的子节点,节点内容如下所示:

pinctrl_key: keygrp {fsl,pins = <MX6UL_PAD_UART1_CTS_B__GPIO1_IO18		0xF080	/* KEY0 */>;
};

2、 添加key设备节点:

在根节点“/”下创建 KEY 节点,节点名为“key”,节点内容如下:

	key {#address-cells = <1>;#size-cells = <1>;compatible = "atkalpha-key";pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&pinctrl_key>;key-gpio = <&gpio1 18 GPIO_ACTIVE_LOW>; /* KEY0 */interrupt-parent = <&gpio1>;interrupts = <18 IRQ_TYPE_EDGE_BOTH>; /* FALLING RISING */status = "okay";};

pinctrl-0 属性设置 KEY 所使用的 PIN 对应的 pinctrl 节点。key-gpio 属性指定了 KEY 所使用的 GPIO。

3、检查 PIN 是否被其他外设使用

在本章实验中蜂鸣器使用的 PIN 为 UART1_CTS_B,因此先检查 PIN 为 UART1_CTS_B 这个 PIN 有没有被其他的 pinctrl 节点使用,如果有使用的话就要屏蔽掉,然后再检查 GPIO1_IO18这个 GPIO 有没有被其他外设使用,如果有的话也要屏蔽掉。
按键驱动和 LED 驱动原理上来讲基本都是一样的,都是操作 GPIO,只不过一个是读取GPIO 的高低电平,一个是从 GPIO 输出高低电平。本章我们实现按键输入,在驱动程序中使用一个整形变量来表示按键值,应用程序通过 read 函数来读取按键值,判断按键有没有按下。
按键驱动程序为:

#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/semaphore.h>
#include <asm/mach/map.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>#define KEY_CNT 1      /* 设备号个数 */
#define KEY_NAME "key" /* 名字 */
/* 定义按键值 */
#define KEY0VALUE 0XF0 /* 按键值 */
#define INVAKEY 0X00   /* 无效的按键值 */
struct key_dev
{dev_t devid;            /* 设备号 */struct cdev cdev;       /* cdev */struct class *class;    /* 类 */struct device *device;  /* 设备 */int major;              /* 主设备号 */int minor;              /* 次设备号 */struct device_node *nd; /* 设备节点 */int key_gpio;           /* led 所使用的 GPIO 编号 */atomic_t keyvalue;      /* 原子变量 */
};
struct key_dev keydev; /* led 设备 */
static int keyio_init(void)
{keydev.nd = of_find_node_by_path("/key");if (keydev.nd == NULL){return -EINVAL;}keydev.key_gpio = of_get_named_gpio(keydev.nd, "key-gpio", 0);if (keydev.key_gpio < 0){printk("can't get key0\r\n");return -EINVAL;}printk("key_gpio=%d\r\n", keydev.key_gpio);/* 初始化 key 所使用的 IO */gpio_request(keydev.key_gpio, "key0"); /* 请求 IO */gpio_direction_input(keydev.key_gpio); /* 设置为输入 */return 0;
}
static int key_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{int ret = 0;filp->private_data = &keydev; /* 设置私有数据 */ret = keyio_init();            /* 初始化按键 IO */if (ret < 0){return ret;}return 0;
}
/** @description : 从设备读取数据* @param – filp : 要打开的设备文件(文件描述符)* @param - buf : 返回给用户空间的数据缓冲区* @param - cnt : 要读取的数据长度* @param – offt : 相对于文件首地址的偏移* @return : 读取的字节数,如果为负值,表示读取失败*/
static ssize_t key_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{int ret = 0;unsigned char value;struct key_dev *dev = filp->private_data;if(gpio_get_value(dev->key_gpio) == 0){while(!gpio_get_value(dev->key_gpio));atomic_set(&dev->keyvalue,KEY0VALUE);}else{atomic_set(&dev->keyvalue,INVAKEY);}value = atomic_read(&dev->keyvalue);ret = copy_to_user(buf,&value,sizeof(value));return ret;
}
/* 设备操作函数 */
static struct file_operations key_fops = {.owner = THIS_MODULE,.open = key_open,.read = key_read,
};
static int __init mykey_init(void)
{int ret = 0;atomic_set(&keydev.keyvalue, INVAKEY);/*1、创建设备号*/if (keydev.major){keydev.devid = MKDEV(keydev.major, 0);register_chrdev_region(keydev.devid, KEY_CNT, KEY_NAME);}else{alloc_chrdev_region(&keydev.devid, 0, KEY_CNT, KEY_NAME);keydev.major = MAJOR(keydev.devid);keydev.minor = MINOR(keydev.devid);}printk("newcheled major: %d minor: %d", keydev.major, keydev.minor);keydev.cdev.owner = THIS_MODULE;cdev_init(&keydev.cdev, &key_fops);cdev_add(&keydev.cdev, keydev.devid, KEY_CNT);keydev.class = class_create(THIS_MODULE, KEY_NAME);if (IS_ERR(keydev.class)){return PTR_ERR(keydev.class);}keydev.device = device_create(keydev.class, NULL, keydev.devid, NULL, KEY_NAME);if (IS_ERR(keydev.device)){return PTR_ERR(keydev.device);}return 0;
}
static void __exit mykey_exit(void)
{/* 注销字符设备驱动 */gpio_free(keydev.key_gpio);cdev_del(&keydev.cdev); /* 删除 cdev */unregister_chrdev_region(keydev.devid,KEY_CNT);device_destroy(keydev.class, keydev.devid);class_destroy(keydev.class);
}
module_init(mykey_init);
module_exit(mykey_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("wyw");

其实按键与LED相似的就是一个是读一个是写。按键则是读取高低电平。也就是检测这个GPIO编号时候,利用原子变量写入key->value这个值。
key_open 函数通过调用 keyio_init 函数来始化按键所使用的 IO,应用程序每次打开按键驱动文件的时候都会初始化一次按键 IO。key_read 函数,应用程序通过 read 函数读取按键值的时候此函数就会执行。读取按键 IO 的电平,如果为 0 的话就表示按键按下了,如果按键按下的话就等待按键释放。按键释放以后标记按键值为 KEY0VALUE。
测试App程序为:

#include "stdio.h"
#include "unistd.h"
#include "sys/types.h"
#include "sys/stat.h"
#include "fcntl.h"
#include "stdlib.h"
#include "string.h"#define KEY0VALUE 0XF0
#define INVAKEY 0X00
int main(int argc, char *argv[])
{int fd, retvalue;char *filename;unsigned char keyvalue;if (argc != 2){printf("Error Usage!\r\n");return -1;}filename = argv[1];fd = open(filename, O_RDWR);if (fd < 0){printf("file %s open failed!\r\n", argv[1]);return -1;}while (1){read(fd, &keyvalue, sizeof(keyvalue));if(keyvalue == KEY0VALUE){printf("KEY0 Press, value = %#X\r\n", keyvalue);/* 按下 */}}printf("App running finished!");retvalue = close(fd); /* 关闭文件 */if (retvalue < 0){printf("file %s close failed!\r\n", argv[1]);return -1;}return 0;
}

现在就是按键按下终端输出如下图所示的现象:
在这里插入图片描述

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/web/28118.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

深度学习 --- stanford cs231 编程作业(assignment1,Q3: softmax classifier)

stanford cs231 编程作业(assignment1&#xff0c;Q3: softmax classifier softmax classifier和svm classifier的assignment绝大多部分都是重复的&#xff0c;这里只捡几个重点。 1&#xff0c;softmax_loss_naive函数&#xff0c;尤其是dW部分 1&#xff0c;1 正向传递 第i张…

力扣爆刷第151天之TOP100五连刷(回文子串、DFS、旋转数组二分查找)

力扣爆刷第151天之TOP100五连刷&#xff08;回文子串、DFS、旋转数组二分查找&#xff09; 文章目录 力扣爆刷第151天之TOP100五连刷&#xff08;回文子串、DFS、旋转数组二分查找&#xff09;一、5. 最长回文子串二、102. 二叉树的层序遍历三、33. 搜索旋转排序数组四、200. 岛…

JS 实现Date日期格式的本地化

为了更好的更新多语言日期的显示&#xff0c;所以希望实现日期的本地化格式显示要求&#xff0c;常规的特殊字符型格式化无法满足显示要求&#xff0c;这里整理了几种我思考实现的本地化实现功能。 通过多方查找&#xff0c;总结了实现的思路主要有如下三个方向&#xff1a; 官…

【鸿蒙 HarmonyOS】Swiper组件

一、背景 项目中通常会遇到图片轮播&#xff0c;内容轮播的场景&#xff1b;如&#xff1a;在一些应用首页显示推荐的内容时&#xff0c;需要用到轮播显示的能力。 二、源码地址 ✍Gitee开源项目地址&#x1f449;&#xff1a;https://gitee.com/cheinlu/harmony-os-next-swi…

Nginx与Gateway

Nginx与Gateway Nginx 基本介绍 Nginx 是一款轻量级的高性能 Web 服务器/反向代理服务器及电子邮件&#xff08;IMAP/POP3&#xff09;代理服务器。它由俄罗斯的 Igor Sysoev 所开发&#xff0c;最初供俄罗斯大型的门户网站及搜索引擎 Rambler 使用。 Nginx 的特点在于其占用…

gma 2.0.10 (2024.06.16) | GmaGIS V0.0.0a4 更新日志

安装 gma 2.0.10 pip install gma2.0.10网盘下载&#xff1a; 链接&#xff1a;https://pan.baidu.com/s/1P0nmZUPMJaPEmYgixoL2QQ?pwd1pc8 提取码&#xff1a;1pc8 注意&#xff1a;此版本没有Linux版&#xff01; 编译gma的Linux虚拟机没有时间修复&#xff0c;本期Linux版…

AtCoder Beginner Contest 358 A~E(F,G更新中...)

A.Welcome to AtCoder Land 题意 给出两个字符串 S , T S, T S,T&#xff0c;请你判断是否满足&#xff1a; 字符串 S S S为AtCoder 字符串 T T T为Land 分析 输入后判断即可 代码 #include<bits/stdc.h> using namespace std; void solve() {string s, t;cin &g…

学习记录:VS2019+OpenCV3.4.1实现SURF库函数的调用

最近在学习opencv的使用&#xff0c;在参照书籍《OpenCV3编程入门》实现SURF时遇到不少问题&#xff0c;下面做归纳总结。 错误 LNK2019 无法解析的外部符号 “public: static struct cv::Ptr __cdecl cv::xfeatures2d::SURF::create(double,int,int,bool,bool)” (?createSUR…

51单片机实验05 -点阵

目录 一&#xff0c;熟悉矩阵led小灯 1&#xff0c;点亮矩阵的一只led 2&#xff0c;点亮矩阵的一排led 3&#xff0c;点亮矩阵的全部led static 关键字 unsigned 关键字 4&#xff0c;点阵的静态显示 2&#xff09;心形矩阵显示代码 3&#xff09;效果 二&#xff0c;课…

模仿qsort实现一个通用的冒泡排序

目录 前言 模仿 排序整型数组 排序结构体数组 排序字符数组 前言 qsort在前面我们讲到底层逻辑是快速排序的方式&#xff0c;是不是可以发现有了qsort来进行排序的话&#xff0c;就更加的方便快捷&#xff0c;我们在使用的时候 一方面&#xff0c;代码量会大大的减少 另一…

北京多商入驻app开发项目的主要优势及功能

多商入驻app开发项目的定义 随着电子支付技术的不断成熟&#xff0c;全国各地的消费者通过网络在线上购物的频率越来越高&#xff0c;为此&#xff0c;多商入驻app开发项目应用而生。各商家也纷纷开始申请入驻商城平台&#xff0c;开设自己的店铺。 图片来源&#xff1a;unspl…

【CT】LeetCode手撕—121. 买卖股票的最佳时机

目录 题目1- 思路2- 实现⭐121. 买卖股票的最佳时机——题解思路 2- ACM实现 题目 原题连接&#xff1a;121. 买卖股票的最佳时机 1- 思路 模式识别 模式1&#xff1a;只能某一天买入 ——> 买卖一次 ——> dp 一次的最大利润 动规五部曲 1.定义dp数组&#xff0c;确…

数据结构之线性表(2)

顺序表中的动态存储 上文我们了解到了顺序表中的静态顺序表的相关操作&#xff0c;今天我们来学习动态顺序表的知识。 为什么会存在动态顺序表呢&#xff1f;&#xff1f; 原因&#xff1a;静态顺序表给定的数据容量固定&#xff0c;多了浪费&#xff0c;少了不够用。 首先我…

【Python深度学习】——信息量|熵

【Python深度学习】——信息量|熵 假设1. 信息量1.1 含义1.2 信息量的公式: 2. 熵Entropy2. 含义2.2 熵的计算公式:2.3 熵的作用 假设 例子&#xff1a;掷硬币 假设我们有一个公平的硬币。这个硬币有两个面&#xff1a;正面&#xff08;H&#xff09;和反面&#xff08;T&…

一. 做一个前后端分离的电商项目(技术栈 : springboot+mybatis-plus+vue) 的前期准备

前期准备 ---- 项目创建和配置 一.创建springboot项目二.项目前期准备工作1. 修改springboot和jdk版本号2.Web请求处理(1) 添加web依赖(2) 测试是否能够成功访问(3) 修改端口号(4) 创建数据库 3. 连接数据库(1) 添加依赖(2)配置application.properties文件(3)添加包扫描 Mapper…

Validation校验

文章目录 Validation校验作用依赖坐标UserController接收客户端注册用户请求的方法请求参数封装实体User的结构校验分组 Validation校验 作用 服务端接收前端传递的请求从参数的时候&#xff0c;可以对请求参数进行自动校验。 场景&#xff1a;通过postman向服务端发送一个注…

《检索技术核心20讲》进阶篇之LSM树

背景 学习极客实践课程《检索技术核心20讲》https://time.geekbang.org/column/article/215243&#xff0c;文档形式记录笔记。 内容 磁盘和内存数据读取特点 工业界中数据量往往很庞大&#xff0c;比如数据无法全部加载进内存&#xff0c;无法支持索引的高效实时更新&…

视频格式转换avi格式怎么弄?分享视频转换方法

视频格式转换avi格式怎么弄&#xff1f;AVI作为一种广泛支持的视频格式&#xff0c;能够在多种设备和播放器上顺畅播放&#xff0c;确保我们的视频内容能够无障碍地分享给朋友或上传至各大平台。其次&#xff0c;AVI格式通常具有较好的兼容性&#xff0c;能够避免格式转换过程中…

修改yarn、npm、pnpm为国内镜像源

国内由于网络的原因&#xff0c;使用官方的npm、yarn、pnpm访问下载依赖库会很慢&#xff0c;有时候还会出现无法访问的情况&#xff0c;这时候就需要我们给npm、yarn、pnpm换一个国内的镜像源的&#xff0c;一般的我们可以将镜像换成淘宝的源&#xff0c;由于平时比较常用到的…

用飞书写博客,并自动部署

feishu-vitepress 用飞书写博客,并自动部署 目前的静态博客如vitepress&#xff0c;主要是用markdown来写内容。markdown虽然可读性比较好&#xff0c;但是在文章中贴图片有点麻烦&#xff0c;需要先保存图片到asset目录下&#xff0c;再在markdown中写图片地址。 平时工作主要…