ADAS功能规范总览

前提

本文对ADAS算法相关功能规范进行详细分解,本专栏是对自动驾驶相关从业者进行入门指导,会对功能算法各个部分进行详细梳理,如有不同见解评论或私信交流。相关ADAS的简化版本规范请关注我的ADAS辅助驾驶算法专栏。

功能规范

会按照以下相关功能进行算法功能规范详细分解:

  • ACC(Adaptive Cruise Control)自适应巡航控制
  • TJA(Traffic Jam Assist)交通拥堵辅助
  • LCC(Lane Centering Control)车道居中控制
  • ALC(Autonomous Lane Change)自动变道系统
  • NOA(Navigation On Assist)高速公路辅助驾驶
  • FCW(Front Collision Warning)前向碰撞预警
  • AEB(Automatic Emergency Braking)自动紧急制动
  • AES(Automatic Emergency Steering)自动紧急转向
  • LDW(Lane Departure Warning)车道偏离预警
  • LDP(Lane Departure Prevention)车道偏离抑制
  • ELK(Emergency Lane Keeping Assist)紧急车道保持
  • DOW(Door Open Warning)车门开启预警
  • BSD(Blind Spot Detection)盲区监测
  • RCTA/RCTB(Rear Traffic Cross Alert/braking)后方交通穿行提示
  • FCTA/FCTB(Front Traffic Cross Alert/braking)前方交通穿行提示
  • RCW(Rear Collision Warning)后向碰撞预警
  • TSR(Traffic Signs Recognition)交通标志识别
  • IHBC(Integration High Beam Control)智能远光灯控制

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