点云库tops（point cloud library）

pcl

GitHub - PointCloudLibrary/pcl: Point Cloud Library (PCL)

GitHub - HuangCongQing/pcl-learning: 🔥PCL（Point Cloud Library）点云库学习记录 

draco

GitHub - google/draco: Draco is a library for compressing and decompressing 3D geometric meshes and point clouds. It is intended to improve the storage and transmission of 3D graphics.

PDAL 

GitHub - MIT-SPARK/TEASER-plusplus: A fast and robust point cloud registration library

pyntcloud  

python的点云库，运行效率应该没C++高 

 GitHub - daavoo/pyntcloud: pyntcloud is a Python library for working with 3D point clouds.

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