本文介绍自动化喷涂生产线的另外一种方案，单工作站方案，单工作站配置一台机械臂和一套除尘柜，代替一个工位完成喷涂工艺，其工作原理简要介绍如下。

       一套单工作站的主要组成设备有，10kg负载机械臂一台主要负责喷涂工艺，示教关节臂一套配合示教盒和上位机软件完成示教轨迹记录和优化工作，双转台一套用于分别放置待喷涂件和喷涂件其，两个转台分别位于除尘柜内外侧，两个转台整体可绕中心旋转，中心轴带动柜侧门和转台交替内外互换工位完成上料卸料，除尘柜一套是喷涂的主要工作空间配置水泵用循环水除尘，plc控制柜一套控制整个喷涂工艺逻辑，喷枪一套用于调节出釉效果，另外有触摸屏人机交互界面。

        整个工作逻辑是，待喷涂件放置在双转台的上料工位，大转台旋转带动小转台进入喷涂工位，机械臂收到信号选择轨迹开始执行喷涂操作，每次喷涂结束机械臂到达固定位置清洗喷枪，等待几秒后开始执行下一次喷涂，一共执行三次，后旋转退出物料，进行下一次喷涂。机械臂每次喷涂轨迹不一样，喷枪参数也不一样，由触摸屏输入并发送到plc，plc再下发给机械臂电柜，完成轨迹选择。

       单工作站的优势是占用空间小，仅一台机械臂和单喷釉工位即可生产，整机成本低，单机械臂售价在12万，加政府补贴优惠到9.8万，除尘柜成本高，外加示教关节臂，一台机械臂加除尘柜成本大概49万左右，集成度高，灵活度高，适合小型洁具制造厂。