本文以 立创·天空星开发板-GD32F407VET6-青春版 作为学习的板子，记录学习笔记。

中断

中断分为内部中断和外部中断

外部中断是由外部设备（如按键、传感器、通信接口等）产生的中断请求信号，需要通过中断控制器进行处理。

通常情况下，外部中断是通过中断输入引脚连接到中断控制器，由中断控制器检测到外部中断请求，然后触发相应的中断服务程序进行处理。

内部中断是由处理器内部产生的中断请求信号，通常是由串口、定时器、DMA控制器、系统时钟等硬件设备产生的中断请求，需要通过中断控制器进行处理。

与外部中断不同的是，内部中断不需要外部设备的触发，而是由硬件设备自身产生中断请求，由中断控制器检测到并触发相应的中断服务程序进行处理。

硬件触发中断示例

使用外部中断来检测 PA0 的电平变化。代码如下：

#include "gd32f4xx.h"
#include "systick.h"#include "ExtendedUSART.h"// 核心板 PA0 引脚触发中断的配置
void EXTI0_config() {// PA0rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_0);// SYSCFGrcu_periph_clock_enable(RCU_SYSCFG);syscfg_exti_line_config(EXTI_SOURCE_GPIOA, EXTI_SOURCE_PIN0);// NVICnvic_irq_enable(EXTI0_IRQn, 2, 2);// EXTIexti_init(EXTI_0, EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_BOTH);exti_interrupt_enable(EXTI_0);exti_interrupt_flag_clear(EXTI_0);
}void EXTI0_IRQHandler() {if(SET == exti_interrupt_flag_get(EXTI_0)) {exti_interrupt_flag_clear(EXTI_0);if(RESET == gpio_input_bit_get(GPIOA, GPIO_PIN_0)) {printf("EXTI_0 interrupted by PA0 released!");} else {printf("EXTI_0 interrupted by PA0 pressed!");}}
}int main(void) {systick_config();EXTI0_config();USART0_config();USART0_send_string("GD32 is running!\r\n");while(1) { }
}

软件触发中断示例

#include "gd32f4xx.h"
#include "systick.h"#include "ExtendedUSART.h"// 软件触发中断的配置
void EXTI2_config() {// NVICnvic_irq_enable(EXTI2_IRQn, 2, 2);// EXTIexti_init(EXTI_2, EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_NONE);exti_interrupt_enable(EXTI_2);exti_interrupt_flag_clear(EXTI_2);
}void EXTI2_IRQHandler() {if(SET == exti_interrupt_flag_get(EXTI_2)) {exti_interrupt_flag_clear(EXTI_2);printf("EXTI_2 interrupted!\n");}
}void USART0_on_received(uint8_t* dat, uint32_t len) {printf("received data: %s. ", dat);// 当串口收到数据后。手动触发中断exti_software_interrupt_enable(EXTI_2);
}int main(void) {systick_config();EXTI2_config();USART0_config();USART0_send_string("GD32 is running!\r\n");while(1) { }
}