树莓派4B_OpenCv学习笔记4:测试摄像头_imread加载显示图像_imwrite保存图片

今日继续学习树莓派4B 4G:(Raspberry Pi,简称RPi或RasPi)

 本人所用树莓派4B 装载的系统与版本如下:

 版本可用命令 (lsb_release -a) 查询:

Opencv 版本是4.5.1:

今日对之前的测试CSI摄像头函数进行一些理解说明,

然后就尝试使用 imread 方法读取照片,imwrite方法保存图片

目录

imread加载显示图像:

编写程序:

运行程序与结果:

imread('Path',flag)函数详解:

imwrite方法保存图片:

编写程序:

运行程序与结果:

网上学习网址贴出:


imread加载显示图像:

编写程序:

编写一个文件名为“Load_img.py”的python程序如下:

# coding=utf-8
import cv2  # 创建一个窗口,并允许调整窗口大小  
cv2.namedWindow('image', cv2.WINDOW_NORMAL)  # 读取图片,第二个参数0表示以灰度并以1/4大小模式读取  
img = cv2.imread('/home/pi/Pictures/Load_test.jpg', 33)  # 如果图片读取成功,则显示图片  
if img is not None:  cv2.imshow('image', img)  # 等待任意按键按下  key = cv2.waitKey(0)  # 如果按下的是'q'键,则退出程序  if key & 0xFF == ord('q'):  cv2.destroyAllWindows()  
else:  print("Load_Failed...")  # 无论是否按下'q'键,都需要在程序结束前销毁窗口  
# 但由于我们在上面的if块中已经销毁了窗口(如果按下'q'),这里不需要再次销毁  
# 如果上面的if块没有执行(即图片未加载),则这里也不需要销毁窗口  
# 因为没有窗口被创建

在读取图片代码处需要注意文件路径以及图片类型名称:

代码中我是加载了位于/home/pi/Pictures/ 目录下的 Load_test.jpg 图片:

这个可以自己随便拍张图片放在指定目录来测试,目录与图片名称填完整正确了就可以

其次就是文件头的这个注释不可去除:

程序包含了一些非UTF-8编码的字符,这是Python解释器在读取文件时声明文件编码的注释

运行程序与结果:

使用 dos2unix 工具:

程序包含了一些非UTF-8编码的字符所以需要用工具进行一些转换:

如果未安装:

sudo apt-get update  
sudo apt-get install dos2unix

如果安装过了:

dos2unix <文件名>.py

运行结果:

python3 Load_img.py

imread('Path',flag)函数详解:

以下是 imread 函数中常用的枚举 flag 值及其具体意义:

  1. IMREAD_UNCHANGED (-1):
    • 如果设置,返回加载的图像原样(如果有 alpha 通道,则保留;否则,会裁剪)。
  2. IMREAD_GRAYSCALE (0):
    • 如果设置,始终将图像转换为灰度图像并返回。
  3. IMREAD_COLOR (1):
    • 如果设置,返回彩色图像。这是默认参数,图像的透明度会被忽略。
  4. IMREAD_ANYDEPTH (2):
    • 如果设置,并且载入的图像深度为 16 或 32 位,则返回对应深度的图像;否则,转换为 8 位图像再返回。
  5. IMREAD_ANYCOLOR (4):
    • 这个标志的具体作用在参考文章中未明确说明,但在某些上下文中,它可能与颜色空间的读取方式有关。
  6. IMREAD_LOAD_GDAL (8):
    • 如果设置,使用 GDAL 驱动程序加载图像。GDAL 是一个用于栅格地理空间数据格式的库。
  7. IMREAD_REDUCED_GRAYSCALE_2 (16):
    • 如果设置,返回 1/2 大小的灰度图像。
  8. IMREAD_REDUCED_COLOR_2 (17):
    • 如果设置,返回 1/2 大小的彩色图像。
  9. IMREAD_REDUCED_GRAYSCALE_4 (32):
    • 如果设置,返回 1/4 大小的灰度图像。
  10. IMREAD_REDUCED_COLOR_4 (33):
    • 如果设置,返回 1/4 大小的彩色图像。
  11. IMREAD_REDUCED_GRAYSCALE_8 (64):
    • 如果设置,返回 1/8 大小的灰度图像。
  12. IMREAD_REDUCED_COLOR_8 (65):
    • 如果设置,返回 1/8 大小的彩色图像。
  13. IMREAD_IGNORE_ORIENTATION (128):
    • 如果设置,在读取图像时忽略 EXIF 中的方向信息。

imwrite方法保存图片:

编写程序:

这个程序可以做到打开摄像头,实时显示捕获视频流,

按下键盘‘C’可以截获保存一张照片在路径‘/home/pi/Pictures/’(注意要有这个文件夹Pictures),图片名称为‘your_image_0000.jpg’(0000是图片编号;会递增)

按下键盘‘Q’键就能退出这个程序了

# coding=utf-8
import cv2  # 打开摄像头,0通常是默认摄像头的索引  
cap = cv2.VideoCapture(0)  if not cap.isOpened():  print("Error opening video stream or file")  
else:  frame_count = 0  # 初始化帧计数器  while True:  # 读取一帧图像  ret, frame = cap.read()  # 检查帧是否正确读取  if not ret:  print("Can't receive frame (stream end?). Exiting ...")  break  # 显示图像  cv2.imshow('Video Stream', frame)  # 等待键盘输入,如果按下'q'则退出循环  key = cv2.waitKey(1) & 0xFF  if key == ord('q'):  break  # 如果按下'c',则保存当前帧  elif key == ord('c'):  # 定义保存图片的文件路径和名称,包含递增的编号  # 使用04d来确保编号是四位数,并填充前导零  file_path = f'/home/pi/Pictures/your_image_{frame_count:04d}.jpg'  cv2.imwrite(file_path, frame)  print(f"Image saved successfully: {file_path}")  frame_count += 1  # 递增计数器  # 释放摄像头  cap.release()  # 关闭所有OpenCV窗口  cv2.destroyAllWindows()

运行程序与结果:

发现确实每次按下‘C’就保存一张图片并进行了终端提示:

网上学习网址贴出:

3-3 如何通过OpenCV加载显示图片_哔哩哔哩_bilibili

3-5 如何通过OpenCV保存文件_哔哩哔哩_bilibili

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