ESP32:FreeRTOS节拍配置(vTaskDelay延时10ms改为1ms)

文章目录

  • 背景
  • 方法
    • 手动修改sdkconfig
    • 通过idf.py menuconfig

背景

  • 在FreeRTOS的默认配置中,任务调度的频率默认是100HZ,因此默认vTaskDelay默认延时是10ms。 FreeRTOS 的系统时钟节拍可以在配置文件 FreeRTOSConfig.h 里面设置:
  • #define configTICK_RATE_HZ ( ( TickType_t ) 1000 )
  • 如上所示的宏定义配置表示系统时钟节拍是 1KHz,即 1ms.
  • 在ESP IDF框架中,没有 FreeRTOSConfig.h 文件,因此配置时需要改ESP IDF框架内的配置文件。

方法

手动修改sdkconfig

  • ESP IDF框架,每个工程下面都会有sdkconfig文件,所有IDF框架内默认包含的功能都是配置这个文件来进行配置的。
    在这里插入图片描述
  • FreeRTOS是IDF框架内自带的一个组件,我们打开sdkconfig文件,搜索CONFIG_FREERTOS_HZ,看到如下:
    在这里插入图片描述
  • 这里即为FreeRTOS时钟节拍的定义,改为1000即可。

通过idf.py menuconfig

  • sdkconfig文件是通过menuconfig进行可视化管理的,我们打开安装时自带的cmd命令行:选择对应版本的
    在这里插入图片描述
  • 然后通过cd命令,进入到我们工程目录文件夹,即sdkconfig文件所在路径。然后输入idf.py menuconfig命令:
    在这里插入图片描述
  • 回车后,出现界面如下:我们在这里可以可视化地对sdkconfig中的参数进行配置。
    在这里插入图片描述
  • 按下“\”进行搜索,
    在这里插入图片描述
  • 找到FREERTOS_HZ修改为1000即可。

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