输入法

安装输入google pinyin法

sudo apt install fcitx-bin

sudo apt install fcitx-table

sudo apt-get install fcitx fcitx-googlepinyin -y

最后需要reboot

系统环境

修改文件夹名称为英文

将Ubuntu主文件夹里的中文文件夹名称改成英文_番茄炒鸡蛋z的博客-CSDN博客_ubuntu文件夹改为英文

export LANG=en_US

xdg-user-dirs-gtk-update

挂载硬盘

sudo chmod -R 777 /data

sudo mount -t ext4 /dev/nvme0n1 /data

sudo vim /etc/fstab

jtop安装

sudo apt install python3-pip
sudo -H pip3 install -U pip
sudo -H pip install jetson-stats

sudo systemctl restart jetson_stats.service

reboot

时间同步

timedatectl set-local-rtc 0

timedatectl set-local-rtc 1

timedatectl status

相机配置

can配置

apt源添

# arm 源
sudo bash -c "echo 'deb https://apollo-pkg-beta.cdn.bcebos.com/apollo/corefocal main' >> /etc/apt/sources.list"#添加访问认证
wget -O - https://apollo-pkg-beta.cdn.bcebos.com/neo/beta/key/deb.gpg.key |
sudo apt-key add -#更新源
sudo apt update

aem安装

sudo apt install apollo-neo-env-manager-dev --reinstall

鉴权安装