错误如下：

报这种错误基本就很头大了，是框架不兼容的问题，自己找很难找到解决方法。
解决方案是把SpringBoot框架版本调高。
修改前：

<parent><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-parent</artifactId><version>2.3.5.RELEASE</version><relativePath/></parent>

修改后：

<parent><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-parent</artifactId><version>2.7.18</version><relativePath/></parent>

然后就能启动了。