Open3D Guided滤波(Python版本)

文章目录

  • 一、简介
  • 二、实现代码
  • 三、实现效果
  • 参考资料

一、简介

Guided Filter原本主要用于2D图像的降噪等处理,但经过适当的修改后,它可以有效地应用于3D点云的降噪。这种方法能够保留点云中的细节信息,并且对边缘和曲面进行保护。

其具体计算过程如下所述:

1.局部线性假设:基于局部线性假设,可以推导出针对3D点云数据的处理方法。假设在局部区域内,点云数据可以通过一个线性模型来近似表示。
2.滤波模型:滤波后的输出点q_i是当前需要滤波的点 p i p_i

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