Arduino_ESP32_控制舵机运行【2024年】版

介绍

吧下面代码复制进去就可以使用了。当然肯定不只是esp32基本上所有的Arduino都可以使用

然后接线的话信号线接到18号io口然后其他的接电源正负极

图示

代码教程


#include <Arduino.h>// 定义舵机控制引脚
const int servoPin = 18;// 定义舵机角度对应的脉宽范围
const int minPulseWidth = 500;  // 0度时的脉宽，单位微秒
const int maxPulseWidth = 2500; // 180度时的脉宽，单位微秒
void setServoAngle(int angle);
void setup() {Serial.begin(115200);  // 初始化串口通信pinMode(servoPin, OUTPUT);
}void loop() {// 示例：移动舵机到0度、90度、180度并保持1秒Serial.println("0"); // 设置0度setServoAngle(0);delay(1000);Serial.println("45"); // 设置45度setServoAngle(45);delay(1000);Serial.println("90");  // 设置90度setServoAngle(90);delay(1000);Serial.println("135"); // 设置135度setServoAngle(135);delay(1000);Serial.println("180");// 设置180度setServoAngle(180);delay(2000);
}void setServoAngle(int angle) {// 将角度转换为对应的脉宽int pulseWidth = map(angle, 0, 180, minPulseWidth, maxPulseWidth);// 发送脉宽信号digitalWrite(servoPin, HIGH);delayMicroseconds(pulseWidth);digitalWrite(servoPin, LOW);// 保持20ms周期delay(20);
}