带交互的卡尔曼滤滤波|一维滤波|源代码

web/2024/9/20 17:00:57/文章来源:https://blog.csdn.net/callmeup/article/details/139374191

背景

一维卡尔曼滤波的MATLAB例程，背景为温度估计。

代码介绍

运行程序后，可以自己输入温度真实值：
请添加图片描述

以20℃为例，得到如下的估计值：
请添加图片描述

滤波前的值和滤波后的值分别于期望值（真实值）作差，可以得到误差曲线图：
请添加图片描述

误差统计特性

请添加图片描述

源代码

程序源码下载：
https://download.csdn.net/download/callmeup/89389486

更多关于导航、卡尔曼滤波的程序和讲解，见下方微信公众号

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