多激光雷达ip与端口配置

首先是雷达的ip
我们连上雷达,想要进入雷达的上位机的时候,需要对本机ip进行一些配置:
请添加图片描述
第一个是ip,第二个是掩码,第三个是网关。
其中ip可以通过wireshark来进行读取,一般就是192.168.102(雷达默认)
然后掩码255.255.255.0
最后网关就192.168.1.1

然后雷达自己的ip默认是192.168.1.200
用默认的ip来进入雷达的配置修改界面,可以看到雷达的相关的端口。

然后进行使用雷达的sdk,如果是使用多个速腾的雷达,那就要配置自己的config,这里面主要就是设置雷达的端口和相关的话题的定义。
在这里插入图片描述
上面的那个是速腾的,当然也有大疆的雷达的配置文件,如果是启动多个的话,相关的配置文件为:
暂时没找到,后面补上。。

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