一、 BootLoader的概念

引导加载程序是系统加电后运行的第一段软件代码。回忆一下PC的体系结构我们可以知道，PC机中的引导加载程序由BIOS（本质是一段固件程序）和位于硬盘MBR中的BootLoader（如LILO、GRUB等）组成。BIOS在完成硬件检测和资源分配后，将硬盘MBR中的BootLoader读到系统的RAM中，然后将控制权交给BootLoader。BootLoader的主要任务是将OS内核镜像从硬盘上读到RAM中，然后跳转到OS内核的入口，也即开始启动操作系统。

在嵌入式系统中，一般并没有像BIOS那样的固件程序，因此整个系统的加载启动任务就完全由BootLoader来完成。

Bootloader的中文名是启动引导程序，它可以工作在无操作系统的环境下，也可以工作在有操作系统的环境下。在无操作系统环境下通常表现为：与应用程序编译在一起，在应用程序之前运行的一段代码，一般由汇编编写，完成基本硬件的初始化，为应用程序做准备。

通常说的BootLoader一般特指在操作系统环境下：在操作系统运行之前运行的一段或多段程序。BootLoader的功能是初始化硬件设备、建立系统的内存空间映射图，将系统的软件硬件环境带到一个合适的状态，为调用操作系统内核准备好正确的环境，把操作系统内核映像加载到RAM中，并将系统控制权交给它。

二、Bootloader的分类

按照CPU的不同，BootLoader的要求也不一样

1、针对X86上有LILO、GRUB、ntloader等；

2、针对ARM架构的有u-boot、vivi、armboot等；

3、针对ppc架构的有ppcboot等。

三、Bootloader的工作流程

1、复位和启动：当车辆的电源开关打开时，系统会进行复位。此时，Bootloader开始运行，并启动应用程序软件。

2、硬件初始化：Bootloader负责初始化硬件设备，包括内存、CPU、总线等。

3、加载运行时环境：在硬件初始化完成后，Bootloader会加载运行时环境，如驱动程序、运行库等。

4、刷新应用程序软件：最后，Bootloader收到编程请求时，会更新应用程序软件。