前期笔记回顾

香橙派OrangePi AIpro上手笔记——之USB摄像头目标检测方案测试（一）

本章前言

在上一章节：测试笔记（一）中，我们已经掌握并搭建了板卡的初步调试环境。

接下来，我们将逐步上手官方的Demo，进行跑测。

官方Demo跑测——01 Camera图像获取（USB接口）

【官方论坛 链接】https://www.hiascend.com/forum/thread-0285140173361311056-1-1.html

【Camera图像获取(USB接口)样例 链接】

Ascend/EdgeAndRobotics - Gitee.com

官方Sample样例共有6+9种，其中6款为外设接口样例，9款为数据预处理&推理应用样例。

此次教程，我们尝试跑测一下Camera图像获取(USB接口)样例。

1、样例下载

可以使用以下两种方式下载，请选择其中一种进行源码准备。

• 命令行方式下载（下载时间较长，但步骤简单）。
• 压缩包方式下载（下载时间较短，但步骤稍微复杂）。

运行记录：(此处我使用的是命令行方式)

(base) HwHiAiUser@orangepiaipro:~/MyTest_AI$ git clone https://gitee.com/ascend/EdgeAndRobotics.git

2、切换到样例目录

(base) HwHiAiUser@orangepiaipro:~/MyTest_AI$ cd EdgeAndRobotics/Peripherals/Camera/USBCamera

3、执行准备

• 安装FFmpeg。

sudo apt-get install ffmpeg libavcodec-dev libswscale-dev libavdevice-dev

• 安装OpenCV。

sudo apt-get install libopencv-dev

运行记录：

(base) HwHiAiUser@orangepiaipro:~/MyTest_AI/EdgeAndRobotics/Peripherals/Camera/USBCamera$ sudo apt-get install ffmpeg libavcodec-dev libswscale-dev libavdevice-dev......(base) HwHiAiUser@orangepiaipro:~/MyTest_AI/EdgeAndRobotics/Peripherals/Camera/USBCamera$ sudo apt-get install libopencv-dev

4、编译样例

# 执行编译命令

g++ main.cpp -o main -lavutil -lavformat -lavcodec -lavdevice

编译命令执行成功后，在USBCamera样例目录下生成可执行文件main。

运行记录：

(base) HwHiAiUser@orangepiaipro:~/MyTest_AI/EdgeAndRobotics/Peripherals/Camera/USBCamera$ g++ main.cpp -o main -lavutil -lavformat -lavcodec -lavdevice

5、运行样例

把摄像头插入开发板，运行可执行文件，其中/dev/video0表示Camera设备，需根据实际情况填写：

./main /dev/video0

运行成功后，在USBCamera样例目录下生成yuyv422格式、1280*720分辨率的out.yuv文件。

运行记录：

(base) HwHiAiUser@orangepiaipro:~/MyTest_AI/EdgeAndRobotics/Peripherals/Camera/USBCamera$ ./main /dev/video0[video4linux2,v4l2 @ 0xaaaacc3a9bb0] The driver changed the time per frame from 1/30 to 1/10

6、查看从Camera获取的图像。

执行如下命令，使用FFmpeg软件查看图像：

ffplay -pix_fmt yuyv422 -video_size 1280*720 out.yuv

最终示例运行显示：

结语

至此，我们的Demo 1 就完成了，目前香橙派调用USB摄像头的环境，已经调通。下一节，我们将针对目标检测YoloV5s，进行进一步跑测。