爱普生现已推出型号为M-G370系列的高稳定性、高精度及极小尺寸封装的惯性测量单元(IMU)，可广泛应用于工业系统的各个领域。    

为了节省PCB的面积和产品空间，M-G370系列性测量单元设计精巧，且具有6个自由度:三轴角速率和三轴线性加速度，系统采用高精度补偿技术，提高了产品的稳定性和高精度测量能力。IMU内置存储单元用于保存各校准标定参数，这些参数在上电后可以自动提取应用到实际的测量中。   

M-G370系列支持通用的SPI或者UART通讯，这些数字化的通讯便于系统设计，降低了工程师的应用门槛，易于上手、调试和应用。

产品基本特性参数

    惯性测量单元M-G370系列采用单电源3.3V供电，工作电流的典型值为16mA，可以在-40~85℃的温度范围内进行校准和持续工作，数据分辨率高达32位，数据输出可达2KSps，支持外部触发输入和外部计数复位输入，6个自由度中三陀螺仪为+450°/s，三加速度为+10 G，初始基准偏差360°/h(10)/2mG(10)。更多参数详见产品手册。M-G370系列的功能框图及引脚示意如下图所示:

                       图一：功能框图

惯性测量单元与MCU的应用连接

通过UART接口或者SPI接口的简单连接，即可实现控制系统与惯性测量单元的数据通讯，实现系统配置、参数标定和检测结果的获取。图中的DRDY引脚为状态输出，可与单片机的中断输入连接，在IMU完成一轮数据检测时，可通过该引脚主动通知MCU检测完成，向MCU发送检测数据触发中断，避免了MCU的主动查询，节省了MCU的机器周期。

       图二：应用连接框图

几点应用注意事项:

1.通讯接口:可以采用SPI通讯或者UART通讯，但不要同时连接两种通讯，否则可能会导致工作异常。

2.空引脚处理:对于那些在设计中没有用到的引脚，需要通过上拉电阻连接到VCC，不要直接悬空

3.复位引脚:如果设计中不需要对芯片做复位处理，该引脚也需要连接到VCC电源端,

4.输入引脚:该器件中的所有输入引脚，IMU内部均有弱上拉电阻。

5.ESD保护:在存储及碰触该IMU时，注意做好ESD保护，ESD可能会使该器件性能减，部分异常甚至彻底损坏。

M-G370系列采用迷你设计，20针可插拔式接口，方便根据系统实际需求安装应用，如下图所示，该IMU的长*宽"高为24*24*10mm，重量仅为10克。

         图三：外形尺寸及标示

基于以上优异的性能参数，惯性测量单元(IMU)M-G370系列可应用于诸如摄像头云台、导航、振动控制及稳定系统、定向跟踪系统等领域。