在Python中，从一个完整的文件路径中提取文件名（如`abc.bag`），可以使用`os.path`模块中的`basename`函数。下面是一个例子：

 

```python

import os

 

# 假设这是你的完整文件路径

full_path = "xxx/xxx/xxx/abc.bag"

 

# 使用os.path.basename来提取文件名

filename = os.path.basename(full_path)

 

print(filename) # 输出: abc.bag

```

在这个例子中，`os.path.basename`函数接收一个完整的文件路径作为参数，并返回该路径中的最后一部分，即文件名。