1.下载模型
git clone https://gitee.com/bingda-robot/gazebo_models.git
将gazebo_models拖到到.gazebo当中（如果没看到.gazebo文件请按住CTRL+h）
2.添加模型到gazebo的Insert
这就将官方示例的模型都导入到Gazebo 了
随便试试一个模型
ROS2 仿真学习02 Gazebo导入官方示例模型
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