巧用断点设置查找bug【debug】

默认设置的断点,当代码运行到断点处MCU就会被挂起,从而停在断点处。
但在某些情况下,如调试FCCU时,如果设置断点,MCU停下后将会导致
FCCU 配置WDG超时。或在调试类似电机控制类的应用时,不适当的断点会导
致三相波某相高边和底边同时打开导致短路。这类情况我们可以改变断点的类
型,当代码运行到断点处,MCU不会Halt,可以通过Debugger Console查看
代码是否有运行到断点。

  1. 巧用debug控制台查看断点执行情况

通过Run->Breakpoint Types,选择断点类型为Dynamic_Printf。在 line 101 设
置断点。全速运行,可以看到MCU不会STOP,通过Debugger Console可以
看到代码有运行到Line 101

  1. 条件断点

条件断点是一种可以设置条件属性,满足一定条件才会触发的断点。条件可以
是某个变量被设置为某个值,也可以是外设某个状态位置位,也可以是它们的
形成的逻辑组合

全速运行,可以看到当DelayTimer的值为20的时候,MCU停在了断点处,再 次全速运行,MCU将不会停下来。因为条件不再满足

  1. 数据断点

调试MCU软件时,经常会遇到这类问题,某个全局变量被意外的修改了,由
于软件庞大,调用关系复杂,变量多处访问,在调试这种问题是,通常做法是
不断的放断点,查看变量的值。这种调试方法不是特别的高效。我们可以通过
另外的方式快速定位变量异常赋值的地方。这种方式就是用Watchpoint。
Watchpoint 也被叫做数据断点。可以通过Watchpoint捕获变量被读,或被写
的位置。还可以更进一步通过设置条件,在变量被改为某个具体值的时候暂停
代码运行。

选中想要监视的变量,Run->Toggle Watchpoint, 打开 Watchpoint 属性配置窗口
也可以在Outline,选中变量,然后鼠标右键,在弹出的菜单里选择Toggle
Watchpoint.


这里我们配置捕获变量testVar的写访问,且捕捉testVar被置为0的时候。
配置完后,可以在Breakpoints看到该Watchpoint

全速运行,会看到代码停在了testVar的下一条语句。同时在Console可以看到
Watchpoint 被捕获到。Debugger Console 可以看到调试器抛了一个SIGTRAP
信号,停止了代码的运行。

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