【电控实物-PMSM】

web/2024/9/22 9:35:36/文章来源:https://blog.csdn.net/yunddun/article/details/139236401

遗留问题

电流环闭环
电流环频率会受到编码器回传频率影响？
Ld&Lq辨识
L观测器设计验证
滑膜观测器/高频注入
前馈（加大负载）

各种电流控制模式：
在这里插入图片描述

psms规格书

在这里插入图片描述

参数辨识

Ld&Lq

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