实现自组网的方法主要有以下几种，设备形态以及各自的特点归纳如下：

实现方法：

1. 窄带自组网技术：以语音通信系统为代表，通常以12.5kHz和25kHz的信道间隔承载数据，能够支持包括语音、传感器数据等在内的低速数据业务（有些也支持图片传输）。窄带自组网技术在应急通信产品中也被广泛应用。
2. 宽带自组网技术：具备路由概念，即节点可以按目的（单播或组播）的方式，将信息在网络内传输。宽带自组网技术通常具备2MHz及以上的高带宽，对于大数据流量（如实时视频业务）的支撑是其存在的关键。

要实现自组网，可以使用多种设备，这些设备通常具备移动通信和计算机网络相结合的特性。以下是一些常见的自组网设备及其特点：

1. 无线路由器/工业路由器：
   • 特性：支持4G/5G负载均衡，APN专网串口透传数传，具备自组网内网穿透能力。
   • 示例：深圳立创信科技发展有限公司提供的全网通4G无线路由器。
2. 数字便携式双频无线自组网设备：
   • 特性：适用于综合通信救援等场景，具备双频通信能力，便于手持或背负。
   • 示例：BF-TR925D手持中继台，由霸州市阳晟消防器材厂生产。
3. 宽带自组网便携台/对讲机：
   • 特性：远距离专业无线对讲设备，适用于应急救援等场景，具备高速数据传输能力。
   • 示例：海能达E-MESH580P宽带自组网便携台和海能达E-PACK100 350M数字无线自组网转发台对讲机，分别由上海伸普智能科技有限公司和深圳市信腾通讯设备有限公司提供。
4. 无线MESH自组网基站/模块：
   • 特性：支持远距离无线通信传输，可用于应急通信设备，支持车载、船载、机载等多种使用场景。
   • 示例：广东慧网云扬科技有限公司提供的无线MESH自组网基站/模块，以及20-40公里大功率射频无线自组网模块/主板。
5. 专用自组网通信设备：
   • 特性：针对特定行业或场景设计的自组网通信设备，如军事通信、公共安全、消防救援等。
   • 示例：包括但不限于军事级的自组网电台、无人机自组网通信模块等。
6. 软件定义的无线自组网设备：
   • 特性：通过软件定义网络（SDN）技术实现自组网的配置和管理，具有较高的灵活性和可扩展性。
   • 示例：一些先进的网络设备制造商提供的软件定义无线自组网解决方案。
7. 虚拟专用网络（VPN）设备：
   • 特性：虽然VPN本身不直接实现无线自组网，但可以通过在VPN网络上部署无线设备来实现远程的自组网通信。
   • 示例：包括VPN路由器、VPN网关等设备。

设备形态：

1. 手持式：适用于个人或小团队使用，便于携带和操作。
2. 车载式：安装在车辆上，适用于移动通信场景，如公安、消防等应急部门。
3. 机载式：安装在飞行器上，用于空中通信和侦察等任务。

特点：

1. 组网灵活，快速部署：无中心自组成网，载波带宽灵活可配，支持多种网络拓扑结构，如点对多点、链状、网状、混合等。
2. 机动性强：采用手持式、车载式、机载式等不同形态设计，功能多样，适应各种应用环境和任务需求。
3. 适合复杂环境：自组网通信适合于隧道、林区、山区、城区、地下通道、楼道、车站、会场、沙漠、水利等各种复杂环境中组网传输使用。
4. 自动化组网：无线宽带自组网可以通过无线自组织网络技术实现网络的自动化组建和优化，无需人工干预，简化了网络建设和管理的流程。
5. 宽带化传输：采用宽带技术，提供更高的带宽和更快的数据传输速度，满足各种高速数据传输和多媒体传输的需求。
6. 多层次安全：提供多层次安全机制，包括数据加密、身份认证、流量控制等，保障通信的机密性、完整性和可用性。
7. 自适应网络：根据网络拓扑结构、节点数目、带宽需求等因素自适应调整网络性能，确保网络的可靠性和稳定性。
8. 高度灵活性：采用无线通信技术，不受地域、环境等因素的限制，可以随时随地进行快速部署和移动，非常适合应急通信和临时通信等场景。
9. 多业务支持：可以支持多种业务，包括语音、视频、数据等多媒体业务，为各种应用场景提供全方位的通信支持。