目录
一、简介
二、实现方式
三、实现代码
四、运行结果
一、简介
建立空间索引在点云数据处理中有着广泛的应用，常见的空间索引一般是自顶而下逐级划分空间的各种空间索引结构，比较有代表性的包括BSP树，KD树，KDB树，R树，
PCL点云八叉树体素中心下采样，体素包含点索引提取
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