点云索引滤波 一、介绍1.1 概念1.2 参数设置 二、代码示例三、结果示例 一、介绍 1.1 概念 点云索引滤波 是一种常用的点云滤波方法,根据给定的索引列表获取点云中的索引点,或着根据给定的索引列表获取点云中的非索引点。 1.2 参数设置 核心函数: def select_by_index(self, indices, invert=False