文章目录

• • • • 一、时间计算
      • 二、实现类似`pcl::PointCloud::Ptr`和`pcl::PointCloud`的两个类相互转换
      • 三、查找点云的x，y，z的极值
      • 四、知道需要保存点的索引，从原点云中拷贝点到新点云
      • 五、从点云里删除和添加点
      • 六、对点云进行全局或局部变换
      • 七、链接两个点云字段（两点云大小必须相同）
      • 八、从点云中删除无效点
      • 九、将xyzrgb格式转换为xyz格式的点云
      • 十、flann kdtree 查询k近邻
      • 十一、计算点的索引
      • 十二、计算质心
      • 十三、从网格提取顶点（将网格转化为点）