1、简介
libsocketcan是用户空间通过SocketCAN操作CAN的接口。
源码：https://github.com/linux-can/libsocketcan
2、API详解
2.1 can_do_restart
1）说明：重启CAN接口
2）原型：
int can_do_restart(const char *name);
3）参数：
- name：CAN接口名，比如：can0、can1，可以通过“ifconfig -a”来查看
- 返回值：0 成功；-1 失败
4）注意：
只有当CAN总线处于关闭CAN_STATE_BUS_OFF状态，并且自动重启未启动（restart_ms == 0）时，才会执行重启。
5）调用关系
)
)
