ROS | 用C++和python实现运动控制功能

基础知识:

用C++实现:

 

 C++代码:

 


用python实现:

Python代码:

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/web/13408.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

数据库理论基本概念

数据库理论基本概念 三级模式和两级映像 外模式 > 用户和数据库系统的接口 -------- 外模式-概念模式映射 概念模式 > 数据的逻辑结构和特征的描述 -------- 概念模式-内模式映射 内模式 > 数据物理结构和存储方式的描述三级…

避雷:搭建ai知识库的6大注意事项

随着人工智能技术的发展,ai知识库成为众多企业追求的一个重要部分,帮助企业提高运营次效率,越来越受到人们的关注。但是,在搭建ai知识库的过程中,稍不留意,就会漏掉一些小细节,导致做出来的ai知…

【LeetCode】438.找到字符串中所有字母异位词

找到字符串中所有字母异位词 题目描述: 给定两个字符串 s 和 p,找到 s 中所有 p 的 异位词 的子串,返回这些子串的起始索引。不考虑答案输出的顺序。 异位词 指由相同字母重排列形成的字符串(包括相同的字符串)。 示…

Scala学习笔记4: 数组

目录 第四章1- 定长数组2- 变长数组3- 遍历数组和数组缓存4- 数组转换5- 常用算法6- 多维数组end 第四章 1- 定长数组 在Scala中, 定长数组可以使用 Array 类来创建; 定长数组在创建时需要指定数组的长度, 并且长度在整个数组生命周期中保持不变; 示例: // 定义一个定长数组…

GPT-4o 引领人机交互新风向的向量数据库Milvus Cloud 成本

成本 AIGC 时代对于冷热储存的呼唤 成本一直是向量数据库获得更广泛使用的最大阻碍之一,这个成本来自两点: 储存,绝大多数向量数据库为了保证低延迟,需要把数据全量缓存到内存或者本地磁盘。在这个动辄百亿量级的AI 时代,意味着几十上百 TB 的资源消耗。 计算,数据需…

OpenFeign高级用法:缓存、QueryMap、MatrixVariable、CollectionFormat优雅地远程调用

码到三十五 : 个人主页 微服务架构中,服务之间的通信变得尤为关键。OpenFeign,一个声明式的Web服务客户端,使得REST API的调用变得更加简单和优雅。OpenFeign集成了Ribbon和Hystrix,具有负载均衡和容错的能力&#xff…

线性回归模型之套索回归

概述 本案例是基于之前的岭回归的案例的。之前案例的完整代码如下: import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt from sklearn.linear_model import Ridge, LinearRegression from sklearn.datasets import make_regression from sklearn.model_selectio…

NegativePrompt:利用心理学通过负面情绪刺激增强大型语言模型

【摘要】大型语言模型 (LLM) 已成为各种应用不可或缺的一部分,从传统的计算任务到高级人工智能 (AI) 应用。这种广泛的应用促使社会科学等各个学科对 LLM 进行了广泛的研究。值得注意的是,研究表明 LLM 具有情商,可以通过积极的情绪刺激进一步…

C++:深入理解多态

一、多态的概念 多态的概念:通俗来说,就是多种形态,具体点就是去完成某个行为,当不同的对象去完成时会产生出不同的状态。 那究竟多态的实际价值体现在哪里呢?? 1、举个例子比如说购买高铁票这个行为&…

Spring Boot | SpringBoot 中 自定义 “用户授权管理“ : 自定义“用户访问控制“、自定义“用户登录控制“

目录: 一、SpringBoot 中 自定义 "用户授权管理" ( 总体内容介绍 ) :二、 自定义 "用户访问控制" ( 通过 "HttpSecurity类" 的 authorizeRequests( )方法来实现 "自定义用户访问控制" ) :1.基础项目文件准备2.实现 "自定义身份认…

4. 分布式链路追踪客户端工具包Starter设计

前言 本文将从零搭建分布式链路追踪客户端工具包的Starter,并将在后续文章中逐步丰富支持的场景。这里首先将搭建一个最基础的Starter,能提供的功能和1. 看完这篇文章我奶奶都懂Opentracing了一文中的示例demo类似。 相关版本依赖如下。 opentracing-…

Scala学习2: 控制结构和函数

目录 第二章 控制结构和函数1- 条件表达式2- 语句终止3- 块表达式和赋值4- 输入和输出5- 循环6- 高级for循环和for推到式7- 函数8- 默认参数和带名参数9- 可变参数10- 过程11- 懒值12- 异常end 第二章 控制结构和函数 1- 条件表达式 Scala的 if/esle 语法结构与java一样, 但是…

MySQL表突然卡死,删、查操作加载不停解决办法

今天遇到了MySQL删表的时候卡死情况。然后通过网上查阅资料和项目组沟通,了解到了有多人同时对同一张表进行了操作。我和另一个同事同时进行了删除操作,然后另两位同时进行了查询操作,然后还有一位同事用dolphin调度,用datax采集数…

【SQL】SQL常见面试题总结(4)

目录 1、空值处理1.1、统计有未完成状态的试卷的未完成数和未完成率1.2、0 级用户高难度试卷的平均用时和平均得分 2、高级条件语句2.1、筛选限定昵称成就值活跃日期的用户(较难)2.2、筛选昵称规则和试卷规则的作答记录(较难)2.3、…

SmartEDA助力电工基础实验:打造高效、智能的学习新体验

在电工基础实验的教学与学习中,传统的实验设备往往存在着操作复杂、数据处理繁琐等问题,给学生的学习带来了不小的挑战。然而,随着科技的不断发展,一种名为SmartEDA的智能电工实验辅助设备正逐渐走入课堂,以其高效、智…

Es6-对象新增了哪些扩展?

​🌈个人主页:前端青山 🔥系列专栏:Javascript篇 🔖人终将被年少不可得之物困其一生 依旧青山,本期给大家带来Javascript篇专栏内容:Es6-对象新增了哪些扩展? 目录 一、参数 二、属性 函数的length属性 …

Unsupervised Out-of-Distribution Detection with Diffusion Inpainting

Unsupervised Out-of-Distribution Detection with Diffusion Inpainting 摘要1.介绍2 背景3 3. Lift, Map, Detect摘要 无监督的异常分布检测(OOD)旨在通过仅从未标记的域内数据中学习来识别域外数据。我们提出了一种用于此任务的新方法——提升、映射、检测(LMD),该方法…

数据结构-栈(带图)

目录 栈的概念 画图理解栈 栈的实现 fun.h fun.c main.c 栈的概念 栈(Stack)是一种基本的数据结构,其特点是只允许在同一端进行插入和删除操作,这一端被称为栈顶。遵循后进先出(Last In, First Out, LIFO&#…

浏览器下载附件流建议

大文件下载可采用附件流的方式,后端设置一下响应参数,然后以流的方式返回前端 res.set({ "Content-Type": "application/octet-stream", "Content-Disposition": "attachment;filename* UTF-8"fixedEncodeUR…

【论文粗读|arXiv】GaSpCT: Gaussian Splatting for Novel CT Projection View Synthesis

Abstract 本文提出了一种新颖的视图合成和3D场景表示方法,用于为计算机断层扫描(CT)生成新的投影视图。 方法采用了Gaussian Splatting 框架,基于有限的2D图像投影集,无需运动结构(SfM)方法&am…