文章目录
- STM32 IWDG
- 1. IWDG
- 2. IWDG框图
- 3. IWDG寄存器
- 4. IWDG寄存器操作步骤
- 5. IWDG溢出时间计算
- 6. IWDG配置步骤
- 7. 代码实现
STM32 IWDG
1. IWDG
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IWDG
Independent watchdog
,即独立看门狗,本质上是一个定时器,这个定时器有一个输出端,可以输出复位信号。该定时器是一个12位的递减计数器,当计数器的值减到0的时候,就会产生一个复位信号。如果在计数没有减到0之前,重置计数器的值的话,那么就不会产生复位信号,这个动作称为喂狗。 -
作用
异常:外界电磁干扰或者自身系统(硬件或软件)异常,造成程序跑飞.
独立看门狗主要用于检测外界电磁干扰,或者硬件异常导致的程序跑飞问题.
应用:在一些需要高稳定性的产品中,并且对时间精度要求较低的场合.
独立看门狗是异常处理的最后手段,不可依赖,应在设计时尽量避免异常的发生.
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IWDG工作原理
时钟信号来自
LSI
时钟,经过PSC预分频器
后变为IWDG
的时钟,在时钟下进行递减,当递减计数器的值计数到0时,会产生一个复位,如果期间进行喂狗,就不会产生复位。
2. IWDG框图
从 IWDG 框图整体认知就是,IWDG 有一个输入(时钟 LSI),经过一个 8 位的可编程预分频器提供时钟给一个 12 位递减计数器,满足条件就会输出一个复位信号。
STM32F103的独立看门狗由内部专门的40Khz低速时钟(LSI)驱动,即使主时钟发生故障,它也仍然有效。这里需要注意独立看门狗的时钟是一个内部RC时钟,所以并不是准确的 40Khz,而是在30~60Khz之间的一个可变化的时钟,只是我们在估算的时候,以40Khz的频率来计算,看门狗对时间的要求不是很精确,所以,时钟有些偏差,都是可以接受的。
3. IWDG寄存器
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键寄存器(
IWDG_KR
)
独立看门狗的控制寄存器
0xCCCC
:开始启动独立看门狗;0x5555
:表示允许访问IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器;0xAAAA
:重新装载寄存器的初值. -
预分频寄存器(
IWDG_PR
)
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重装载寄存器(
IWDG_RLR
)
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状态寄存器(
IWDG_SR
)
4. IWDG寄存器操作步骤
5. IWDG溢出时间计算
最短最长超时时间
6. IWDG配置步骤
函数 | 主要寄存器 | 主要功能 |
---|---|---|
HAL_IWDG_Init | IWDG_PR/RL/KR | 使能IWDG,设置预分频系数和重装载值等 |
HAL_IWDG_Refresh | IWDG_KR | 把重装载寄存器的值重载到计数器中,喂狗 |
7. 代码实现
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实验效果
在配置看门狗后,LED0将常亮,如果KEY_UP按键按下,就喂狗,只要KEY_UP不停的按,看门狗就一直不会产生复位,保持LED0的常亮,一旦超过看门狗定溢出时间(Tot)还没按,那么将会导致程序重启,这将导致LED0熄灭一次。
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硬件连接
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软件代码
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IWDG初始化函数
void iwdg_init(uint8_t prer, uint16_t rlr) {g_iwdg_handle.Instance = IWDG;g_iwdg_handle.Init.Prescaler = prer; //设置IWDG分频系数g_iwdg_handle.Init.Reload = rlr; //重装载值HAL_IWDG_Init(&g_iwdg_handle); //进行初始化 }
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喂狗函数
void iwdg_feed(void) {HAL_IWDG_Refresh(&g_iwdg_handle); //重装载计数器 }
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主函数代码
int main(void) {HAL_Init(); /* 初始化HAL库 */sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */delay_init(72); /* 延时初始化 */usart_init(115200); /* 串口初始化为115200 */led_init(); /* 初始化LED */key_init(); /* 初始化按键 */delay_ms(100); /* 延时100ms再初始化看门狗,LED0的变化"可见" */iwdg_init(IWDG_PRESCALER_64, 625); /* 预分频数为64,重载值为625,溢出时间约为1s */LED0(0); /* 点亮LED0(红灯) */while (1){if (key_scan(1) == 4) /* 如果WK_UP按下,则喂狗 */{iwdg_feed(); /* 喂狗 */}delay_ms(10);} }
在main函数里,先初始化系统和用户的外设代码,然后先点亮LED0,在无限循环里开始获取按键的键值,按下就喂狗,不是则延时10s,继续上述操作。当1秒钟后都没测到按键按下,WDG就会产生一次复位信号,系统复位,可以看到LED0因系统复位熄灭一次,再亮。反之,当按下按键后,1秒内再按下按键,就会及时喂狗,结果就是系统不会复位,LED0也就不会闪烁。
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声明:资料来源(战舰STM32F103ZET6开发板资源包)
- Cortex-M3权威指南(中文).pdf
- STM32F10xxx参考手册_V10(中文版).pdf
- STM32F103 战舰开发指南V1.3.pdf
- STM32F103ZET6(中文版).pdf
- 战舰V4 硬件参考手册_V1.0.pdf