1、背景介绍

       实际上，很多地物外表形状满足一定的几何形状结构，如圆形是作为常见一类。那么获取该类目标的点云数据便是位于一个圆上的点云数据。如下图所示为两簇典型的点云，其中一种为理想型，点均位于一个圆上，另外一簇则是近似位于一个圆上，这种更加符合真实情况。有时候为了测试程序，需要模拟这两类数据，用于测试算法。

近似位于一个圆上的点集	严格位于一个圆上的点集

2、人工模拟数据

2.1 理想数据生成（严格位于一个圆上）

       圆的表示方法有很多种，本次选择使用极坐标方式表示圆上点。极坐标法是一种在二维平面上表示点的方法，它使用一对数字来表示一个点：(r, θ)，其中 r 表示点到原点的距离，θ 表示从正x轴到点的连线与正x轴之间的角度。

       假设圆心的笛卡尔坐标是 (a, b)