由于使用的激光雷达是网口输出的，

为了不占用X3派已有的网口，接上去了一个绿联的usb网卡，

发现系统没有驱动，所以动手看看能不能自己编译一个

首先lsusb查看一下网卡型号

发现型号是AX88772B，去官网看了一下，发现官方提供驱动

AX88772B - Low-Power USB 2.0 to Fast Ethernet Controller | ASIX

下载下来之后放到x3派中，看了一眼源码的Makefile

参考用户手册中的关于内核头文件的部分

7.1. 内核头文件 — 旭日X3派用户手册 1.0.1 文档

把原来源码中的KDIR改成 /usr/src/linux-headers-4.14.87

编译之后发现提示 /bin/sh: 1: scripts/basic/fixdep: not found

本来到这里以为是需要内核源码，因为地平线公开资料里面没有，本来是想放弃来着，

但是还是试着搜索了一下fixdep的东西，发现这个东西原来是可以本地重新生成的

cd /usr/src/linux-headers-4.14.87
make scripts

这样之后fixdep就生成了，再次进行make就可以编译出对应的内核模块asix.mod
然后参考用户手册内核头文件的章节对内核模块进行签名，

加载之后网卡可以成功识别出来：