3D，点云下采样

web/2025/4/18 21:31:45/文章来源:https://blog.csdn.net/lxy_2011/article/details/138870730

文章目录

- - 一、随机采样
  - - 1、算法原理
    - 2、步骤
  - 二、格点采样
  - - 格点采样的特点
  - 三、均匀采样
  - - 1、类似体素网格采样
    - 2、固定间隔采样
    - 3、最远点采样
  - 四、曲率采样
  - - 曲率采样的特点：
  - 参考资料：

对于大规模点云处理而言，直接对点云进行特征提取能较好地保留三维结构信息。但由于点云的无序性，直接处理的方式在对邻域进行搜索时需要较高的计算成本，一个常用的解决方式就是对点云进行下采样，将 对全部点云的操作转换到下采样所得到的关键点上，从而达到降低计

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