putty显示拒绝访问
可能是树莓派的ip没有找到正确的
在下载系统镜像的时候，会提示设置wifi
这里设置的WiFi和密码需记住，主机名也需记住
可以在手机打开热点（将热点的账号和密码改为跟你设置的wifi一样的）
可以在手机后台查看设备连接，查找是否有树莓派的主机名，记住其mac地址
电脑也连接树莓派所设置的WiFi
使用ip查询工具Advanced IP Scanner – 免费下载网络扫描程序 (advanced-ip-scanner.com)
https://www.advanced-ip-scanner.com/cn/download/
点击扫描即可
找到mac地址相同的即树莓派的ip
打开putty
登录即可
无界面修改树莓派密码
修改前准备
1. 读卡器一个
2. ubuntu虚拟机
开始修改
1.将树莓派SD卡挂载到Ubuntu上
将SD卡装入读卡器，打开VMware
选择 虚拟机 -> 可移动设备 -> Super Top （选择读卡器）
可通过拔插读卡器，观察增加的设备来确定读卡器
2.检查SD卡是否存在
打开终端 输入
dmesg
读取成功
3. 将sdb2挂载到一个空文件夹下
mkdir ros00
sudo mount /dev/sdb2 ros00
cd ros00/
4.查看树莓派密码
SD卡所在的位置，可通过 /etc/shadow 来找到树莓派的密码
直接点击是打不开的
可通过在当前文件夹内打开终端，右键打开终端
输入命令
sudo gedit shadow
即可查询，如图所示
4.可通过创建新用户设置密码，来替换树莓派密码
在Ubuntu终端创建用户：
sudo useradd ros01
sudo passwd ros01
查看密码
sudo gedit /etc/shadow
将其复制到pi密码后即可
