FreeRTOS中断管理 基于STM32_stm32 freertos 按键中断-CSDN博客
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中断优先级
任何中断的优先级都大于任务！
在我们的操作系统，中断同样是具有优先级的，并且我们也可以设置它的优先级，但是他的优先
级并不是从 0~15 ，默认情况下它是从 5~15 ， 0~4 这 5 个中断优先级不是 FreeRTOS
FreeRTOS中断管理
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没见过的错误：
ida /ctg目录下的hexrays.cfg文件中的MAX_FUNCSIZE64 改为 MAX_FUNCSIZE1024
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k0
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