QNX SLM

SLM是Qnx中用来加载Application的组件，它可以监控Application行为（比如异常退出时重新Application拉起）、控制Application间的启动时序。
QNX的SLM与Android RC文件类似。
下面摘自QNX官网介绍

System launch and monitor: launch complex applications consisting of many processes that must be started in a specific order

QNX SLM官网链接：
https://www.qnx.com/developers/docs/7.1/#com.qnx.doc.neutrino.utilities/topic/s/slm.html

使用SLM，主要包括两部分。

• SLM命令，命令支持语法如下

slm [-avV] [-D debug_mode] [-n subsystem_path][-p priority] [-P search_path] [-r recovery_mode][-R frequency/sec|min|hour][-s comp_name] [-t polling_interval][-T total_wait][-x comp_name] config_file

• SLM配置文件(*.slm)，如QNX官网给出的例子

<SLM:system><SLM:component name="io-pkt"><SLM:command>/sbin/io-pkt-v6-hc</SLM:command><SLM:args>-ptcpip stacksize=8192</SLM:args><SLM:waitfor wait="pathname">/dev/socket</SLM:waitfor></SLM:component><SLM:component name="ifconfig"><SLM:depend>io-pkt</SLM:depend><SLM:command>/sbin/ifconfig</SLM:command><SLM:args>en0 192.168.1.5 up</SLM:args><SLM:waitfor wait="exits"></SLM:waitfor></SLM:component><SLM:module name="net-setup"><SLM:member>io-pkt</SLM:member><SLM:member>ifconfig</SLM:member></SLM:module>
</SLM:system>

SLM命令

关于SLM支持的全部命令的解释，可以参考QNX官网。
这里对其常用的几个命令项说明一下。
-p priority：设置线程优先级，就是被SLM拉起的Application的线程优先级。默认是30，数字越大优先级越高。

-R frequency: 被SLM拉起的Application异常退出后，SLM尝试重新拉起（Recover）的Application的频率。单位是秒、分，或者小时。比如2/min(一分钟两次）

-v SLM启动Application输出log的级别。

例子：
通过slm启动Application，Application配置文件是slm-config-linduo.xml
配置项：线程优先级（10）、异常退出后每分钟尝试启动(20次）、默认输出WarningMessage。

slm -v -p 10 -R 20/min /etc/slm/config/slm-config-linduo.xml

SLM配置文件

SLM的配置文件，是xml的格式。比如上面例子中的slm-config-linduo.xml。
官网给出了关于配置文件的详细说明。
https://www.qnx.com/developers/docs/7.1/#com.qnx.doc.neutrino.utilities/topic/s/slm.html
以下面的例子解释一下使用的字段：该端配置文件的主要功能是：

• 以/mnt/apps/linduo作为WorkDir
• 通过SLM启动my_linduo这个程序
• -线程优先级有20，调度方式为(SCHED_RR)
• 程序的Type类型（跟QNX安全有关）为default_root_t（就是root权限）
• my_linduo程序异常退出时进行重启操作(restart)-
• Runmask表示可以跑在CPU哪个核上，7表示CPUs 0、1、2 (0111)。

<SLM:system><!-- my_linduo--><SLM:component name="my_linduo"><SLM:cd>/mnt/apps/linduo/</SLM:cd><SLM:command>/mnt/apps/linduo/my_linduo</SLM:command><SLM:priority>20r</SLM:priority><SLM:type>default_root_t</SLM:type><SLM:repair>restart</SLM:repair><SLM:runmask>7</SLM:runmask></SLM:component></SLM:system>

这里要特殊说明的一个写法是SLM:depend和SLM:waitfor，关于这俩标签的用法，很容易产生误解。
先看下面的例子

<SLM:system><SLM:component name="io-pkt"><SLM:command>/sbin/io-pkt-v6-hc</SLM:command><SLM:args>-ptcpip stacksize=8192</SLM:args><SLM:waitfor wait="delay">5000</SLM:waitfor></SLM:component><SLM:component name="ifconfig"><SLM:depend>io-pkt</SLM:depend><SLM:command>/sbin/ifconfig</SLM:command><SLM:args>en0 192.168.1.5 up</SLM:args></SLM:component>
</SLM:system>

ifconfig依赖 io-pkt。所以会先启动 io-pkt。这个时候io-pkt对应的/sbin/io-pkt-v6-hc就执行了。
然后，等待5秒后，才会启动ifconfig。
所以，waitfor不是先等待，然后才执行。而是先把io-pkt启动后，再等待5秒。
关于SLM配置文件的具体写法，可以参考QNX官网。