二维平移矩阵 (2D translate matrix)

2D translate matrix

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矢量旋转矩阵

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之前我们介绍了矢量旋转矩阵的形式,这里我们来介绍一下平移矩阵的形式。比如,我们我们有一个点,其坐标为 (0,1)。那么我们如何操作才能够将这个点沿着 x 轴正方向平移 1 个单位长度呢?

这里我们以向右移动一个单位为例。我们需要用到平移矩阵为:
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