STM32快速入门（定时器之输出PWM波形）

前言

本节主要讲解STM32利用通用定时器，利用CCR和CNT寄存器，输出指定占空比和频率的PWM波形。其功能的应用有：实现LED呼吸灯的效果、控制步进电机、控制直流电机转速等。

定时器实现PWM输出的实现细节

参考中文手册，实现细节图125如下：

PWM

它内部实现是：输出模式控制器通过比较TIMx_CCR1（比较捕获寄存器）和TIMx_CNT（计数器）的值，由输出模式控制器来确定输出高（有效）电平，还是低（无效）电平，用户可以通过改变TIMx_CCR1寄存器的值来改变PWM的占空比。这通常会将输出模式控制器配置成PWM模式1或PWM模式2，两种模式就是互为取反的关系，同时这两种模式也是输出模式控制器最常用的配置。

对于原理图125左侧的输出模式控制器：

该部分作用是：控制输出模式控制器的输出行为。这里将输出模式控制器的输出标记为OC1REF。

输出模式控制器有7种配置，这些配置是通过操作 TIMx_CCMR1.OC1M[6:4] 实现，7种配置在中文手册中的描述如下，手册中的描述可能太晦涩，配合江科的表格会更友好：

TIMx_CCMR1__OC1M2

TIMx_CCMR1__OC1M1

对于原理图125右侧：

右侧包括一个极性选择器和输出使能电路。

该部分作用是：1、对输出电压的极性进行控制。2、控制输出电路的使能。

我们可以通过配置 TIMx_CCER.CC1P[1] 控制选择器是直接选择OC1REF波形（输出模式控制器的输出）还是选择OC1REF的反相波形。也就是说，输出模式控制器配置成PWM1/WPM2可以实现对OC1REF的反相，配置 TIMx_CCER.CC1P[1] 间接配置选择器也能实现对OC1REF的反相。通过配置 TIMx_CCER.CC1E[0] 可以实现对输出电路的使能。

由定时器输出PWM的原理可以得出调节占空比的公式，PWM频率就是定时器溢出的周期、占空比就是TIMx_CCR1的值，其计算公式如下：

PWMFrequency

关于定时器的PWM模块还需提一句的是，有三个寄存器存在缓冲寄存器/影子寄存器的概念的，这三个寄存器分别是：ARR、PSC、CCRx。影子寄存器的存在延续旧值的生命周期，这样让旧值继续该时期的使命。如果用户提供的新值立马生效，系统就会出于一种未定义的状态。有了缓冲寄存器/影子寄存器的概念，在一个更新周期中真正起作用的是影子寄存器，而用户想要修改预分频控制寄存器，会先将值写到缓冲器中，待这个更新周期过去，才会将缓冲器的值给到影子寄存器

下面中文手册的的两张时序图可以很好的说明了：

Shadow

缓冲寄存器 ----> 预分频控制寄存器

影子寄存器 ----> 预分频缓冲器

还需注意的是：TIMx_CR1.ARPE[7]、TIMx_CCMR1.OC1PE[3]寄存器可以让用户选择ARR、CCRx是否启用影子寄存器的功能，而PSC寄存器默认必须使用影子寄存器的功能，但是用户可以通过TIM_PrescalerConfig函数动态配置计数器的预分频系数，它的第三个参数可以选择TIM_PSCReloadMode_Immediate，这会让定时器立即产生一个更新事件，间接实现了立即更新的效果。

定时器实现PWM输出的步骤

综上，可以总结出配置定时器输出部分的套路：

我们需要把 TIMx_CCMR1.CC1S[1:0] 配置为00，这样CC1通道就被配置为输出
通过配置 TIMx_CCMR1.OC1M[6:4] ，这里将输出模式控制寄存器配置成PWM1模式。即110。
配置原理图右部分是否开启反相 TIMx_CCER.CC1P[1] ，这里配置为0不反相。
最后使能 TIMx_CCER.CC1E[0] 位，来使能原理图右边的输出使能电路。

一般的话，我门还会配置 TIMx_CCMR1.OC1PE[3] 、 TIMx_CR1.ARPE[7]，分别启用TIMx_CCR1、TIMx_ARR寄存器的影子功能。

定时器实现PWM输出的库函数实现

因为我的开发板LED0被焊在了PB5所以，所以需要将定时器的PWM波形输出到PB5上。经过查表需要对TIM3_CH2输出进行一个重映射；此外还要将PB5配置成复用推挽输出的状态。

GPIOCfg

IORemap

定时器PWM输出配置，实例代码如下：

void LunarInitTIM3() {TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM3_Cfg;GPIO_InitTypeDef GPIOB5_Cfg;TIM_OCInitTypeDef TIM3_OCCfg;// 定时器时基配置   BEGIN// 打开TIM3所需要的时钟 APB1RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);TIM_TimeBaseStructInit(&TIM3_Cfg);// 配置使用内部时钟 72M HzTIM_InternalClockConfig(TIM3);// 这里配置定时器更新频率是1000HZTIM3_Cfg.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM3_Cfg.TIM_Period = 100 - 1;TIM3_Cfg.TIM_Prescaler = 720 - 1;TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM3_Cfg);// 因为TIM_TimeBaseInit会置TIMx_EGR.UG[0]为1，手动产生一个更新事件，// 同时会同步影子寄存器的值，而该更新事件又会产生一个多余的中断，所以，// 我们需要在开启中断之前，手动清楚更新事件标志位TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);// 定时器时基配置   END// 配置GPIO 	BEGIN// 开启复用时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);// 部分重映射GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);// 初始化GPIOB5为推挽复用输出RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);GPIOB5_Cfg.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIOB5_Cfg.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;GPIOB5_Cfg.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIOB5_Cfg);// 配置GPIO 	END// 配置TIM3的PWM输出	BEGINTIM_OCStructInit(&TIM3_OCCfg);TIM3_OCCfg.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;TIM3_OCCfg.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;TIM3_OCCfg.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;TIM3_OCCfg.TIM_Pulse = 0;TIM_OC2Init(TIM3, &TIM3_OCCfg);// 配置TIM3的PWM输出	END// 使能arr和ccr寄存器的影子功能TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);// 使能更新中断// TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);// 开启定时器TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}int main() {// 初始化定时器LunarInitTIM3();// 初始化系统定时器SYSTick_Init();int dir = 0, cr = 0;while(1) {TIM_SetCompare2(TIM3, cr);Delay_Ms(20);if (dir == 0) {cr++;if (cr > 99) {dir = 1;cr = 99;}} else {cr--;if (cr < 0) {dir = 0;cr = 0;}}}return 0;
}