debian系统安装nmap：

sudo apt install nmap

安装nmap完成后，输入

ip route

来查看当前Wi-Fi路由器的ip地址。

第一行的default via后显示的便是网关地址，也就是路由器地址。

获取到路由器ip地址后，在终端中输入：  nmap -sP 路由器ip/24

nmap -sP 192.168.252.1/24

扫描后会列出局域网网络下所有设备的ip，从中寻找树莓派ip地址。