【MATLAB源码-第206期】基于matlab的差分进化算法(DE)机器人栅格路径规划,输出做短路径图和适应度曲线。

操作环境:

MATLAB 2022a

1、算法描述

差分进化算法(Differential Evolution, DE)是一种有效的实数编码的进化算法,主要用于解决实值函数的全局优化问题。本文将详细介绍差分进化算法的背景、原理、操作步骤、参数选择以及实际应用,旨在提供一个全面的理解。

1. 差分进化算法的背景

差分进化算法由Storn和Price在1997年提出,最初是为了解决Chebyshev多项式的优化问题。由于其简单、高效、易于实现等特点,DE迅速成为解决各种复杂优化问题的热门选择,尤其在工程优化、经济学、生物信息学等领域得到广泛应用。

2. 差分进化算法的原理

差分进化算法基于种群的迭代搜索。其基本思想是通过种群中个体间的差分信息引导搜索过程,通过迭代更新种群,逐渐逼近全局最优解。DE算法主要包含四个基本操作:初始化、变异、交叉和选择。

2.1 初始化

差分进化算法首先随机生成一个包含NP个D维实数向量的初始种群。每个向量代表一个潜在的解。初始种群通常在问题定义的边界内随机生成。

2.2 变异

对于种群中的每一个目标向量 𝑥𝑖,𝑔xi,g​,算法通过以下公式生成一个变异向量 𝑣𝑖,𝑔+1vi,g+1​:

𝑣𝑖,𝑔+1=𝑥𝑟1,𝑔+𝐹×(𝑥𝑟2,𝑔−𝑥𝑟3,𝑔)vi,g+1​=xr1,g​+F×(xr2,g​−xr3,g​)

其中,𝑟1,𝑟2,𝑟3r1,r2,r3 是从种群中随机选择的三个不同的索引,𝐹F 是缩放因子,用于控制差分扰动的幅度。

2.3 交叉

交叉操作用于增加种群的多样性。对于每个目标向量和对应的变异向量,算法按照一定的交叉概率CR进行交叉操作,生成试验向量 𝑢𝑖,𝑔+1ui,g+1​:

{𝑣𝑗,𝑖,𝑔+1if 𝑟𝑎𝑛𝑑𝑗(0,1)≤𝐶𝑅 or 𝑗=𝑟𝑎𝑛𝑑(𝑖)𝑥𝑗,𝑖,𝑔otherwise{vj,i,g+1​xj,i,g​​if randj​(0,1)≤CR or j=rand(i)otherwise​

其中,𝑟𝑎𝑛𝑑𝑗(0,1)randj​(0,1) 是一个随机数,𝑟𝑎𝑛𝑑(𝑖)rand(i) 是一个随机选择的维度索引,保证每个试验向量至少有一个来自变异向量的分量。

2.4 选择

选择操作基于贪心策略。对于每个目标向量和对应的试验向量,如果试验向量的适应度(通常是目标函数值)优于目标向量的适应度,那么在下一代种群中替换目标向量;否则,目标向量保持不变。

3. 参数选择

差分进化算法的性能在很大程度上依赖于参数的选择,主要包括种群大小NP、缩放因子F和交叉概率CR。种群大小NP影响算法的多样性和收敛速度;缩放因子F影响搜索步长,过大可能导致过快收敛,过小可能导致收敛速度慢;交叉概率CR决定了试验向量的多样性。

4. 实际应用

差分进化算法由于其结构简单和高效性,在许多实际应用中都表现出色。例如,在工程设计中优化结构尺寸,在生物信息学中用于基因表达数据的特征选择,在金融领域优化投资组合等。

2、仿真结果演示

3、关键代码展示

4、MATLAB 源码获取

      V

点击下方名片

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/web/10471.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

返回分类信息(带层级)

文章目录 1.前端展示分类管理信息1.目前项目架构2.启动前后端项目1.启动mysql容器2.启动后端 renren-fast3.启动前端1.界面2.用户名密码都是admin 3.创建分类管理菜单1.菜单管理 -> 新增 -> 新增目录2.刷新3.能够新增菜单的原因是前端脚手架与renren-fast后端脚手架通信&…

全面理解BDD(行为驱动开发):转变思维方式,提升软件质量

在传统的软件开发流程中,开发人员和测试人员的工作通常是相互独立的。开发人员负责编写代码,测试人员负责找出代码中的问题。然而,这种方法可能导致沟通不足,而且会浪费时间和资源。为了解决这些问题,出现了一种新的开…

Mask2former代码详解

1.整体流程 Mask2former流程如图所示,对于输入图片,首先经过Resnet等骨干网络获得多层级特征,对于获得的多层级特征,一个方向经过pixel decoder(基于DetrTransformerEncoderLayer)得到per-pixel embedding,另外一个方向经过transf…

matlab的imclose()详解

J imclose(I,SE) J imclose(I,nhood) 说明 J imclose(I,SE) 使用结构元素 SE 对灰度或二值图像 I 执行形态学闭运算。形态学闭运算是先膨胀后腐蚀,这两种运算使用相同的结构元素。 J imclose(I,nhood) 对图像 I 执行闭运算,其中 nhood 是由指定结…

mac监听 linux服务器性能可视化(Grafana+Promethus+Node_exporter)

Grafana和promethus(普罗米修斯)的安装和使用 监控系统的Prometheus类似于一个注册中心,我们可以只需要配置一个Prometheus,而在其他服务器,只需要安装node_exporter,它们的数据流转就是通过exporter采集数据信息,然后告诉prometheus它的位置…

分布式链路追踪 Zipkin+Sleuth(8)

项目的源码地址 Spring Cloud Alibaba 工程搭建(1) Spring Cloud Alibaba 工程搭建连接数据库(2) Spring Cloud Alibaba 集成 nacos 以及整合 Ribbon 与 Feign 实现负载调用(3) Spring Cloud Alibaba Ribbo…

BUUCTF[PWN]

BUUCTF[PWN] 题目:warmup_csaw_2016 地址:warmup_csaw_2016ida打开,进main函数:gets函数的栈溢出:给出了sub_40060D函数的地址直接,溢出到sub_40060D的地址即可: from pwn import *p remote…

[Cmake Qt]找不到文件ui_xx.h的问题?有关Qt工程的问题,看这篇文章就行了。

前言 最近在开发一个组件,但是这个东西是以dll的形式发布的界面库,所以在开发的时候就需要上层调用。 如果你是很懂CMake的话,ui_xx.h的文件目录在 ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR} 下 然后除了有关这个ui_xx.h,还有一些别的可以简…

Verlog-流水灯-FPGA

Verlog-流水灯-FPGA 引言: ​ 随着电子技术的飞速发展,现场可编程门阵列(FPGA)已成为电子设计自动化(EDA)领域中不可或缺的组件。FPGA以其高度的灵活性和可定制性,广泛应用于通信、图像处理、工…

go-zero整合asynq实现分布式定时任务

本教程基于go-zero微服务入门教程,项目工程结构同上一个教程。 go-zero微服务入门教程(点击进入) 本教程主要实现go-zero整合asynq实现分布式定时任务。 本文源码:https://gitee.com/songfayuan/go-zero-demo (教程源…

外卖点餐单店+多店自由切换小程序源码系统全功能版 带完整的安装代码包以及搭建部署教程

近年来,外卖市场持续火爆,但许多餐饮商家在接入外卖平台时面临着诸多困扰。高昂的平台费用、复杂的操作流程以及数据安全隐患等问题,让商家们倍感压力。为了解决这些问题,小编给大家分享一款集单店与多店管理于一体的外卖点餐系统…

ACM实训冲刺第四天

【碎碎念】最近的任务有点繁重,所以考虑到实际情况,视频学习决定放置一段时间,重点是学校的实训练习题,对于我而言,目标不是优秀/良好,综合考虑我的实际情况,保佑我及格、顺利通过就可&#xff…

通过自建镜像方式搭建RabbitMQ集群

通过自建镜像方式搭建RabbitMQ集群 1. 应用准备1.1 应用目录结构1.2 配置文件1.2.1 .erlang.cookie1.2.2 hosts1.2.3 rabbitmq.conf1.2.4 rabbitmq-env.conf 2. 编写DockerFile2.1 将所有本地文件拷贝到工作目录2.2 拷贝文件到源目录&增加执行权限2.3 安装Erlang & rab…

Leedcode题目:移除链表元素

题目: 这个题目就是要我们将我们的链表中的值是val的节点删除。 我们题目提供的接口是 传入了指向一个链表的第一个节点的指针,和我们要删除的元素的值val,不只要删除第一个, 思路 我们这里可以创建一个新的链表,…

【C++】学习笔记——模板进阶

文章目录 十一、模板进阶1. 非类型模板参数2. 按需实例化3. 模板的特化类模板的特化 4. 模板的分离编译 未完待续 十一、模板进阶 1. 非类型模板参数 模板参数分为类型形参和非类型形参 。类型形参即:出现在模板参数列表中,跟在class或者typename之类的…

掌握SEO优化的关键:提升网站排名的秘籍(如何提高网站seo排名)

你是否曾经在搜索引擎上搜索过一个关键词,然后点击了排在前几位的网站?如果是,那么你已经体会到了SEO(搜索引擎优化)的威力。SEO是一项关键的网络营销策略,它能够让你的网站在搜索引擎中获得更高的排名&…

Apache ECharts

Apache ECharts介绍: Apache ECharts 是一款基于 Javascript 的数据可视化图表库,提供直观,生动,可交互,可个性化定制的数据可视化图表。 官网地址:https://echarts.apache.org/zh/index.html Apache ECh…

Stable Diffusion写真完整教程

前言 最近自己对AI非常痴迷,并且今后也会一直在这个领域深耕,所以就想着先入门,因此花时间研究了一番,还好,出了点小成果,接下来给大家汇报一下。 AI绘画 提到AI绘画,大家可能立马会想到made…

模拟集成电路(3)----单级放大器(共源极)

模拟集成电路(3)----单级放大器(共源极) 放大是模拟电路的基本功能 大多数自然模拟信号太小而无法处理需要足够的信噪比 理想的放大器 线性:无限的幅度和频率范围 输入阻抗无限大 输出阻抗无限小 共源放大器 共源放大器就是将源极接A…

01面向类的讲解

指针指向类成员使用 代码&#xff1a; #include<iostream> using namespace std;class Test { public:void func() { cout << "call Test::func" << endl; }static void static_func();int ma;static int mb; //不依赖对象 }; void Test::static…