下载git工程
git clone https://github.com/RealManRobot/rm_robot.git
安装配置
catkin build rm_msgs
source devel/setup.bash
catkin build
source setup.bash
这里注意，如果采用setup.sh多半不会成功，必须要source setup.bash文件，ros才能检索到相关ros包。
启动
#链接同一wifi
#睿尔曼机械臂默认IP是192.168.1.18
#链接成功时，ros log会有connection success类提示
roslaunch rm_control rm_65_control.launch &
roslaunch rm_bringup rm_65_robot.launch#rviz控制
启动界面右侧是机械臂实时姿态，左下角是控制面板。
切换到joints选项卡，手动设置各个关节归位。
切换planning选项卡，点击Plan & Execute移动机械臂，此时机械臂会自行规划路线，并移动到之前指定的位姿。
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