在机器人的使用过程中,对机器人做备份不仅能方便查看机器人的项目配置与程序,还能防止机器人项目和程序丢失时进行及时的还原,因此对机器人做备份是很有必要的。
对于KUKA机器人来说,做备份可以通过U盘来操作。也可以在示教器上设置自动做备份,这样可以减少每天手动操作做备份的次数,只需要在需要的时候从示教器上拷出来就行。通过以下步骤来设置机器人自动做备份:
一、在示教器主菜单下,依次选择【文件】-【备份管理器】-【备份配置】,在备份配置里进行设置;
二、打开备份配置后,可以看到有自动备份的选项,将自动备份的选项框勾选上;
三、在【周期】下可以选择自动备份的周期,有“每天”和“每周”可供选择。如选择备份周期“每天”,在“时间”下也设置每天需要备份的时间,在这个时间就会自动备份。
四、备份的目标路径默认的为:D:\ProjectBackup
在此路径下即可以找到所备份的项目或者备选软件包。设置完成后,关闭界面,根据提示“是否保存更改”选择“是”即可,如果权限不够,先切换用户组权限再重新设置自动备份。
通过以上操作即完成了对KUKA机器人自动备份的设置。