1 NED转经纬高

（n 系下的北向、东向和垂向位置差异（单位 m）转化为纬度、经度和高程分量的差异）

2 基站坐标转换 纬度、经度、高程 到 ECEF

%纬度、经度、高程   到 ECEF
clc;
clear;
glvs;
addpath(genpath('E:\GNSSINS\ACES'));B = dms2r([30 31 45.262312]);
L = dms2r([114 21 34.648638]);
h=123.7579;
blh=[B;L;h];
[xyz, Cen] = blh2xyz(blh);