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1、audioserver启动

2、AudioPolicyService启动

3、AudioFlinger启动

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audio的核心服务有两个，AudioPolicyService 和AudioFlinger他们到在audioserver一个进程中

1、audioserver启动

设备开机，系统启动时将执行 /system/etc/init/audioserver.rc ，运行 /system/bin/ 目录下的 audioserver 服务。
机器上路径
console:/ # ls /system/etc/init/audioserver.rc 
/system/etc/init/audioserver.rc
源码上路径
frameworks/av/media/audioserver/audioserver.rc
内容如下：

1 service audioserver /system/bin/audioserver
2     class core
3     user audioserver
4     # media gid needed for /dev/fm (radio) and for /data/misc/media (tee)
5     group audio camera drmrpc media mediadrm net_bt net_bt_admin net_bw_acct wakelock
6     capabilities BLOCK_SUSPEND
7     ioprio rt 4
8     task_profiles ProcessCapacityHigh HighPerformance
9 
10     onrestart setprop sys.audio.restart.hal 1

audioserver 进程会依次对 AudioFlinger、AudioPolicyService、RadioService、SoundTriggerHwService 进行实例化。如果设备集成了杜比音效，杜比音效的内存管理服务 DolbyMemoryService 也会在这里进行实例化。

2、AudioPolicyService启动

AudioPolicyService服务运行在audioserver进程中, 随着audioserver进程启动而启动。
frameworks/av/media/audioserver/main_audioserver.cpp

int main(int argc __unused, char **argv){……sp<ProcessState> proc(ProcessState::self());sp<IServiceManager> sm = defaultServiceManager();ALOGI("ServiceManager: %p", sm.get());AudioFlinger::instantiate();//实例化AudioFlinger服务，AudioFlinger 的实例化先于AudioPolicyServiceAudioPolicyService::instantiate();//实例化AudioPlicyService服务
}

        其中，AudioPolicyService::instantiate()并不由AudioPolicyService实现，而是BinderService类的一个实现包括AudioFlinger,AudioPolicyservice等在内的几个服务都继承自这个统一的Binder的服务类，具体实现在BinderService.h中。如果后续我们需要自己开发一个基于binder的服务那么也可以继承binderservice来实现。

    static void instantiate() { publish(); }static status_t publish(bool allowIsolated = false,int dumpFlags = IServiceManager::DUMP_FLAG_PRIORITY_DEFAULT) {sp<IServiceManager> sm(defaultServiceManager());return sm->addService(String16(SERVICE::getServiceName()), new SERVICE(), allowIsolated,dumpFlags);//注册服务到servicemanager中}

publish()函数获取到ServiceManager的代理，然后new一个调用instantiate的service对象并把它添加到ServiceManager中。AudioPolicyService 开始构造并调用 AudioPolicyService::onFirstRef() 方法进行初始化，这个过程中会创建 AudioPolicyManager 对象
frameworks/av/services/audiopolicy/service/AudioPolicyService.cpp

void AudioPolicyService::onFirstRef()
{{Mutex::Autolock _l(mLock);// start audio commands threadmAudioCommandThread = new AudioCommandThread(String8("ApmAudio"), this);//创建ApmAudio线程用于执行audio命令// start output activity command threadmOutputCommandThread = new AudioCommandThread(String8("ApmOutput"), this);//创建ApmOutpur线程用于执行输出命令mAudioPolicyClient = new AudioPolicyClient(this);//创建AudioPolicyClient对象ALOGE("czhaudio AudioPolicyService createAudioPolicyManager");mAudioPolicyManager = createAudioPolicyManager(mAudioPolicyClient);// 创建 AudioPolicyManager 对象}// load audio processing modules//解析audio_effects.conf 文件，得到并加载系统支持的音效库。初始化各个音效对应的参数，将各音效和对应的输入和输出//流绑定在一起，这样，当上层要使用音效时，就会在对应的threadloop中调用process_l音效处理函数。sp<AudioPolicyEffects> audioPolicyEffects = new AudioPolicyEffects();//创建音效相关对象sp<UidPolicy> uidPolicy = new UidPolicy(this);sp<SensorPrivacyPolicy> sensorPrivacyPolicy = new SensorPrivacyPolicy(this);{Mutex::Autolock _l(mLock);mAudioPolicyEffects = audioPolicyEffects;mUidPolicy = uidPolicy;mSensorPrivacyPolicy = sensorPrivacyPolicy;}uidPolicy->registerSelf();sensorPrivacyPolicy->registerSelf();
}

这里audiopolicyservice为什么要起两个commandthread？audioflinger和audiopoliyservice是在同一个进程。如果audiopolicymanager直接调用audioflinger的接口就会阻塞住。（也就是同步的）。
而通过线程去调用audioflinger的话或者处理一些耗时的任务，audiopolicymanager就可以很快返回不需要阻塞住createAudioPolicyManager() 函数的实现位于 frameworks/av/services/audiopolicy/manager/AudioPolicyFactory.cpp文件中。
查看源码后我们会发现它实际上是直接调用了 AudioPolicyManager 的构造函数

extern "C" AudioPolicyInterface* createAudioPolicyManager(AudioPolicyClientInterface *clientInterface)
{AudioPolicyManager *apm = new AudioPolicyManager(clientInterface);  // 调用 AudioPolicyManager 的构造函数创建对象status_t status = apm->initialize(); //进行初始化硬件各个模块if (status != NO_ERROR) {delete apm;apm = nullptr;}return apm;
}

        AudioPolicyManager 的构造函数将解析音频策略配置文件，从而获取到设备所支持的音频设备信息（包括设备是否支持 Offload、Direct 模式输出，各输入输出 profile 所支持的采样率、通道数、数据格式等），加载全部 HwModule，为之创建所有非 direct 输出类型的 outputStream 和所有 inputStream，并创建相应的 playbackThread 或 recordThread 线程。需要注意的是，Android 7.0上的音频策略配置文件开始使用 XML 格式，其文件名为 audio_policy_configuration.xml，而在之前的版本上音频策略配置文件为 audio_policy.conf
frameworks/av/services/audiopolicy/managerdefault/AudioPolicyManager.cpp 中 AudioPolicyManager 构造函数的关键代码如下

AudioPolicyManager::AudioPolicyManager(AudioPolicyClientInterface *clientInterface): AudioPolicyManager(clientInterface, false /*forTesting*/)
{loadConfig();
}

loadConfig：下片介绍 https://blog.csdn.net/niaohaoge/article/details/147394152

3、AudioFlinger启动

接1 节的publish，直接分析构造函数
AudioFlinger::instantiate();//实例化AudioFlinger服务，AudioFlinger 的实例化先于AudioPolicyService
 

AudioFlinger::AudioFlinger(): BnAudioFlinger(),mPrimaryHardwareDev(NULL),//...mGlobalEffectEnableTime(0),mPrimaryOutputSampleRate(0)
{getpid_cached = getpid();char value[PROPERTY_VALUE_MAX];//...
}

主要是一些变量的初始化，之后主要看onFirstRef的实现，代码如下：

void AudioFlinger::onFirstRef()
{int rc = 0;Mutex::Autolock _l(mLock);/* TODO: move all this work into an Init() function */char val_str[PROPERTY_VALUE_MAX] = { 0 };if (property_get("ro.audio.flinger_standbytime_ms", val_str, NULL) >= 0) {uint32_t int_val;if (1 == sscanf(val_str, "%u", &int_val)) {mStandbyTimeInNsecs = milliseconds(int_val);} else {mStandbyTimeInNsecs = kDefaultStandbyTimeInNsecs;}}//这里将AudioFlinger传递给PatchPanel，其他并没有做什么mPatchPanel = new PatchPanel(this);mMode = AUDIO_MODE_NORMAL;
}